[发明专利]一种带自锁机构的安全手柄

说明书

技术领域

本发明涉及一种安全装置，具体涉及一种带自锁机构的安全手柄。

背景技术

目前，手柄作为以人手为原动力输入的驱动机构广泛运用于工业用机床上，它是人机交互界面的一部分。安全手柄在安全位置上需要保持位置固定，并有专门结构防止因意外因素引发的不期望动作发生，这种结构所具有的功能称作自锁功能。而当手柄位置需要发生变化时，该自锁状态需方便地解除，以利手柄变化到下一个固定位置，并又能保持该下一个固定位置的状态。手柄动作的可靠和操纵方便是衡量机器安全性，友好性的一个方面。

如图1所示，现有的安全手柄1是通过一输出轴2铰接在机床3上，其自锁功能则靠一个插销4来实现的，机床3主体上有2个位置销孔31，插销4穿过手柄和机床上的孔，使手柄不能再绕轴旋转，并固定在该位置上。这种安全手柄自锁结构虽然简单，但在突发危机的紧急情况下，机床操作工人有可能因慌张而忘记拔出插销而直接驱动手柄（此时手柄是自锁的），造成不能迅速解除手柄的自锁，并及时改变到下一安全位置，延误了危机处理的时间。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种结构简单的带自锁机构的安全手柄，其只需通过简单的按压动作，即可方便快速地解除手柄的自锁功能。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种带自锁机构的安全手柄，包括一手柄和一安装板，所述手柄的下端部设有供与输出轴连接的连接部，所述手柄和安装板之间设有锁定机构；所述锁定机构为自锁机构，包括：一拨块，以可转动方式设置在手柄下端的拨块安装腔内；至少两个卡槽，对应所述拨块设置在安装板上，以供所述拨块卡入；一传动组件，设置在位于手柄内部的传动组件安装腔内，其一端与所述拨块连接；一滑块，以可滑动方式设置在传动组件安装腔的上端部，并与所述传动组件的另一端连接；和一弹性复位组件，对应所述滑块设置在传动组件安装腔内。

作为优选，所述传动组件由一小连杆和两个销轴组成，所述小连杆设置在传动组件安装腔内，其两端分别通过一销轴与所述拨块和所述滑块铰接。

作为优选，所述传动组件安装腔轴向设置在手柄内部，其一端与所述拨块安装腔连通，其另一端贯穿所述手柄的上端面。

作为优选，所述弹性复位组件由一弹簧套和一压缩弹簧组成，所述弹簧套固定设置在传动组件安装腔内，所述压缩弹簧装置在弹簧套内。

作为优选，所述滑块通过一手柄套和一锁紧螺母限定在所述传动组件安装腔的上端部。

作为优选，所述卡槽的数量为两个。

作为优选，所述安装板上对应每个卡槽的一侧设有一限位块。

作为优选，所述拨块通过一销轴设置在拨块安装腔内。

作为优选，所述手柄下端部的连接部为一轴孔。

本发明由于采用上述结构，其自锁机构只需通过一个简单的按压动作，即可实现自锁和解锁，大大提高了安全手柄的可靠性和操纵方便性。

附图说明

图1是现有安全手柄的结构示意图。

图2是本发明所述安全手柄处于自锁状态时的剖视结构示意图。

图3是图2的右视结构示意图。

图4是本发明所述安全手柄处于解锁状态时的剖视结构示意图。

图5是本发明所述安全手柄动作示意图。

图中：

1—手柄；11—拨块安装腔；12—传动组件安装腔；13—轴孔；2—输出轴；3—机床；31—位置销孔；4—插销；5—安装板；51—卡槽；52—限位块；61—拨块；62—小连杆；63—销轴；64—滑块；65—弹簧套；66—压缩弹簧；67—手柄套；68—锁紧螺母。

现结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式

如图2至图5所示，本发明所述的一种带自锁机构的安全手柄，主要由手柄1、安装板5和自锁机构组成。

所述手柄1的下端部设有供与输出轴2固定连接的轴孔13。手柄1的下端设有拨块安装腔11和手柄内部设有传动组件安装腔12。该传动组件安装腔12轴向设置在手柄内部，其下端与拨块安装腔11连通，其上端贯穿手柄的上端面。