[发明专利]捻纱机以及驱动马达启动方法

说明书

技术领域

本发明涉及对纱线实施捻合加工的捻纱机以及设置于捻纱机的驱动马达的启动方法。

背景技术

作为对纱线实施捻合加工的捻纱机，有例如日本特开2008-13860号公报所记载的机器。该捻纱机具备多个对纱线加以捻合的捻纱部。上述多个捻纱部分别具备转子、和驱动转子使之旋转的驱动马达，并通过转子的旋转来对纱线加以捻合。另外，在该捻纱机设有一个对多个驱动马达供给电力的供电部（变频器）。通过将来自供电部的电力供给至分别设于多个捻纱部的驱动马达，从而在各捻纱部进行捻合加工。

在上述那样一个供电部对多个驱动马达供给电力的结构的捻纱机的情况下，例如，若在使一个捻纱部的驱动马达停止而进行卷装更换等之后，再次启动驱动马达，则会对该驱动马达供给与供给至其他驱动马达（未停止的驱动马达）的电力相同的电力。由此，停止的驱动马达的转速急剧地增加，转子急剧地高速旋转。因此，因转子的旋转而摆动的纱线的轨迹成为气圈状之前的期间的动作不稳定，纱线与设于转子的轴上的部件等接触，从而可能会发生断纱等情况。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种捻纱机以及驱动马达启动方法，该捻纱机具备多个驱动马达，在使规定的驱动马达启动时，能够使通过被启动的驱动马达驱动而旋转的转子而摆动的纱线的轨迹成为更加适当的轨迹。

本发明的捻纱机具备：多个捻纱部，它们对纱线加以捻合；驱动马达，其设于每个上述捻纱部，并驱动上述捻纱部；供电部，其对上述各驱动马达供给共同的电力；以及切换部，其设于每个上述驱动马达，对从上述供电部供给至上述驱动马达的电力的供给以及切断进行切换，还具备切换控制部，其能够操作上述切换部来切换为从上述供电部向上述驱动马达供给电力的状态或者切断上述电力的供给的状态，在使至少一个上述捻纱部（1）启动时，在其他的捻纱部（1）中的至少一个上述捻纱部（1）被驱动的状态下，上述切换控制部以包含将向启动的上述捻纱部（1）的上述驱动马达（14）的上述电力的供给切断的状态的方式控制上述切换部（40A～40E）。

本发明的驱动马达的启动方法是捻纱机的驱动马达启动方法，该捻纱机具备：多个捻纱部，它们对纱线加以捻合；驱动马达，其设于每个捻纱部，并驱动捻纱部；供电部，其对各驱动马达供给电力；以及切换部，其设于每个驱动马达，对从供电部供给至驱动马达的电力的供给以及切断进行切换，在使至少一个上述捻纱部（1）启动时，在其他的捻纱部（1）中的至少一个上述捻纱部（1）被驱动的状态下，执行操作切换部来从供电部向启动的驱动马达供给电力的工序和操作切换部来将从供电部向启动的驱动马达的电力的供给切断的工序。

根据这些发明，在使驱动马达启动时，以包含将向驱动马达的电力的供给切断的状态的方式对切换部进行控制，从而能够使驱动马达的转速的上升速度减慢。这样，由于能够防止驱动马达的转速急剧地上升，所以在使规定的驱动马达启动时，能够使通过被启动的驱动马达驱动而旋转的转子而摆动的纱线的轨迹成为更加适当的轨迹。另外，在至少一个捻纱部被驱动的状态下使其他的捻纱部中的任意一个捻纱部启动时，能够使启动的捻纱部的驱动马达的上升速度成为规定的速度。这样，能够控制启动的捻纱部的驱动马达的转速的上升速度而不受启动的捻纱部的驱动马达以外的捻纱部的状态的影响。

切换控制部优选以在使驱动马达的转速上升至设定转速的中途包含多次将向启动的驱动马达的电力的供给切断的状态的方式对切换部进行控制。这样，通过以包含多次切断电力的状态的方式进行切换部的控制，能够使驱动马达的上升速度成为规定的速度。由此，在使驱动马达启动时，能够使通过被启动的驱动马达驱动而旋转的转子而摆动的纱线的轨迹成为更加适当的轨迹。

切换控制部优选以在启动的上述捻纱部的驱动马达的转速达到设定转速之前以相同的时间间隔反复进行电力的供给与切断的方式对切换部进行控制。此时，在驱动马达达到设定转速之前，能够利用简单的控制方法进行适当的驱动马达的控制。

切换控制部在使驱动马达启动时，优选以包含将从供电部向启动的上述捻纱部的驱动马达的电力的供给切断的状态的方式分别独立地控制各切换部，从而控制驱动马达的转速。这样，只是以包含切断电力的供给的状态的方式对切换部进行控制，便能够进行驱动马达的转速的控制。

根据本发明，在具备多个驱动马达的捻纱机中，在使规定的驱动马达启动时，能够使通过被启动的驱动马达驱动而旋转的转子而摆动的纱线的轨迹成为更加适当的轨迹。

附图说明

图1是示意性地表示实施方式所涉及的捻纱机的图。

图2是示意性地表示驱动马达的电力供给系统以及控制结构的图。