[发明专利]数控双机头熔化极气体保护焊焊接操作机

权利要求书

1. 一种数控双机头熔化极气体保护焊焊接操作机，其特征在于包括基座、机架、X轴行走装置、支撑装置、夹持装置、焊接开关和控制装置，所述X轴行走装置包括X轴直线导轨、X轴驱动丝杠、X轴伺服电机、X轴滑块和X轴螺母，基座上端设有相平行的X轴直线导轨和X轴驱动丝杠，X轴驱动丝杠两端分别经轴承、轴承座与基座固定连接，X轴驱动丝杠经X轴伺服电机驱动，机架下端设有X轴螺母和X轴滑块， X轴螺母与X轴驱动丝杠螺纹连接，X轴滑块与X轴直线导轨滑动连接，所述支撑装置包括支撑臂、竖向支撑杆、十字扣、横向手动旋钮、横向松紧螺栓、竖向手动旋钮和竖向松紧螺栓，所述夹持装置包括定位夹持手、活动夹持手和松紧螺栓，支撑臂一端与机架侧端固定连接，另一端经十字扣与竖向支撑杆交叉固定连接，焊接开关与控制装置相连接，竖向支撑杆下端与定位夹持手交叉固定连接，活动夹持手经松紧螺栓与定位夹持手固定连接，所述定位夹持手和活动夹持手中心分别对应设有夹持凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种数控双机头熔化极气体保护焊焊接操作机，其特征在于基座上端设有底板，底板上端设有Y轴行走装置，下端设有X轴螺母和X轴滑块，X轴螺母与X轴驱动丝杠螺纹连接，X轴滑块与X轴直线导轨滑动连接，所述Y轴行走装置包括Y轴直线导轨、Y轴驱动丝杠、Y轴伺服电机、Y轴滑块和Y轴螺母，底板上端设有相平行的Y轴直线导轨和Y轴驱动丝杠，Y轴驱动丝杠两端分别经轴承、轴承座与底板固定连接，并经Y轴伺服电机驱动，机架下端经设有的Y轴螺母与Y轴驱动丝杠螺纹连接，并经设有的Y轴滑块与Y轴直线导轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控双机头熔化极气体保护焊焊接操作机，其特征在于所述支撑装置上设有连接套和水平支撑杆，水平支撑杆经连接套与支撑臂水平固定连接，水平支撑杆两端分别经竖向松紧螺栓与十字扣固定连接，两条相平行的竖向支撑杆分别经十字扣以及横向松紧螺栓与水平支撑杆交叉固定连接，竖向支撑杆下端与定位夹持手交叉固定连接，活动夹持手两侧分别经松紧螺栓与定位夹持手固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控双机头熔化极气体保护焊焊接操作机，其特征在于竖向支撑杆和定位夹持手之间设有旋转弯杆，旋转弯杆是由竖杆和横杆交叉固定连接而成，旋转弯杆上端经横杆与竖向支撑杆固定连接，下端经竖杆以及竖杆上的定位螺栓与竖向支撑杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控双机头熔化极气体保护焊焊接操作机，其特征在于所述十字扣侧面设有横向手动调整装置，上端面设有竖向手动调整装置，所述水平支撑杆和竖向支撑杆上分别设有齿条，所述横向手动调整装置是由横螺杆、横齿轮和手轮组成，所述竖向手动调整装置是由竖螺杆、竖齿轮和手轮组成，横螺杆与十字扣侧面的螺纹调节孔螺纹连接后，内端与横齿轮固定连接，外端与手轮固定连接，横齿轮与水平支撑杆上的齿条相啮合，竖螺杆与十字扣上端面的螺纹调节孔螺纹连接后，内端与竖齿轮固定连接，外端与手轮固定连接，竖齿轮与竖向支撑杆上的齿条相啮合。