[发明专利]镜头图像校正系统及镜头图像校正方法

权利要求书

1.一种适用于交通工具上的镜头图像校正系统，其特征在于，包括：

至少一取像单元，依一高度配置在该交通工具上，用于预视一图像；以及

多个方向传感单元，分别配置在该交通工具以及该取像单元上，用于取得该交通工具的一交通工具方向角度及该取像单元的一取像方向角度；

一处理单元，用于计算一图像转换关系，并依该图像转换关系使该图像符合一图像预设条件；

其中，在一静态校正程序中，该处理单元根据该图像及该交通工具方向角度与该取像方向角度决定该取像单元配置在该交通工具内的一偏移角度，该处理单元再根据该高度、该偏移角度与该图像计算出该图像转换关系。

2.根据权利要求1所述的镜头图像校正系统，其特征在于，当该图像符合该图像预设条件时，该图像正确地反映该交通工具相对于所处环境的行进状态。

3.根据权利要求1所述的镜头图像校正系统，其特征在于，当该图像发生改变而不再符合该图像预设条件时，该镜头图像校正系统进行一动态校正程序，以改变该图像转换关系与该取像单元的该取像方向角度其中之一，并再次进行该静态校正程序，直到该图像符合该图像预设条件为止。

4.根据权利要求1所述的镜头图像校正系统，其特征在于，当该交通工具晃动或倾斜程度超过一阈值时，该镜头图像校正系统根据该取像方向角度与该交通工具方向角度之间的一方向关系调整该图像转换关系，直到该图像符合该图像预设条件为止。

5.根据权利要求4所述的镜头图像校正系统，其特征在于，该取像方向角度朝向该交通工具的前方，该方向关系为该交通工具与该取像方向角度之间的倾斜角的差异。

6.根据权利要求4所述的镜头图像校正系统，其特征在于，该至少一取像单元为多个取像单元，分别配置在该交通工具上的不同位置，并且各该取像单元以不同的各该取像方向角度拍摄各该图像，该镜头图像校正系统根据该些图像转换关系分别转换该些图像为多个部分俯视图，该镜头图像校正系统将该些部分俯视图拼接为一鸟瞰图。

7.根据权利要求6所述的镜头图像校正系统，其特征在于，该些取像方向角度至少涵盖该交通工具的倾斜方向、偏航方向以及翻转方向。

8.根据权利要求1所述的镜头图像校正系统，其特征在于，还包括至少一调整支架，其中当该图像发生模糊时，该镜头图像校正系统通过该调整支架调整该取像单元的该取像方向角度，直到该图像符合该图像预设条件为止。

9.根据权利要求8所述的镜头图像校正系统，其特征在于，该取像方向角度朝向该交通工具的前方，该调整支架调整该取像单元的倾斜角。

10.根据权利要求8所述的镜头图像校正系统，其特征在于，该至少一取像单元为多个取像单元，该至少一调整支架为多个调整支架，该些取像单元分别配置在该交通工具上的不同位置，并且各该取像单元以不同的各该取像方向角度拍摄各该图像，该镜头图像校正系统根据该些图像转换关系分别转换该些图像为多个部分俯视图，该镜头图像校正系统将该些部分俯视图拼接为一鸟瞰图。

11.根据权利要求10所述的镜头图像校正系统，其特征在于，该些取像方向角度至少涵盖该交通工具的倾斜方向、偏航方向以及翻转方向，并且该些调整支架分别调整各该取像单元的倾斜角、偏航角以及翻转角至少其一。

12.一种适用于交通工具上的镜头图像校正方法，其特征在于，包括：

一静态校正程序，包括：

利用至少一取像单元预视一图像，其中该取像单元是依一高度配置在该交通工具上；

利用分别配置在该交通工具以及该取像单元上的多个方向传感单元，取得该交通工具的一交通工具方向角度及该取像单元的一取像方向角度；

利用一处理单元，计算一图像转换关系，并依该图像转换关系转换该图像为一平面图像并使该平面图像符合一图像预设条件；

其中，在该静态校正程序中，该处理单元根据该图像及该交通工具方向角度与该取像方向角度决定该取像单元配置在该交通工具内的一偏移角度，该处理单元再根据该高度、该偏移角度与该图像计算出该图像转换关系。

13.根据权利要求12所述的镜头图像校正方法，其特征在于，当该图像符合该图像预设条件时，该图像正确地反映该交通工具相对于所处环境的行进状态。