[发明专利]磁电式转速信号盘齿偏差纠正方法和调理电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种发动机电子控制技术，尤其是一种磁电式转速信号盘齿偏差纠正方法和调理电路。

背景技术

磁电转速传感器在信号盘盘齿经过时会产生周期性电压信号。中国专利CN101520468，一种磁电式传感器调理电路，该专利的处理方法是把正半周电压信号转化为单片机能接收的数字信号，而在电路设计时由于电压比较器的参考门槛电压保持恒定，因此，会导致转速高、低时输出的数字信号脉冲沿相对信号盘凸齿中心线位置发生变化，而控制计算时由于直接利用数字信号脉冲沿作为相位控制基准，因此，会导致测量到的信号脉冲与实际机械位置发生偏差，而且这种偏差随转速的变化而改变，从而影响系统控制精度，进一步影响发动机性能。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种磁电式转速信号盘齿偏差纠正方法和调理电路，把磁电传感器产生的电动势信号的正、负半周信号转换为数字脉冲信号，分别输入到控制单元进行处理，在发动机控制时能识别信号盘凸齿的中心线位置。本发明采用的技术方案是：

一种磁电式转速信号盘齿偏差调理电路，包括一个正半周调理电路和一个负半周调理电路；正半周调理电路包括串联的第一信号处理电路和第一比较输出电路；负半周调理电路包括串联的第二信号处理电路和第二比较输出电路；

磁电传感器测量信号盘盘齿产生的电动势信号分别传入正半周调理电路和负半周调理电路；第一信号处理电路截止磁电传感器的电动势信号的负半周信号，产生电压模拟信号S1，电压模拟信号S1经过第一比较输出电路处理，与参考电压VR相比较，生成数字脉冲信号P1；第二信号处理电路截止磁电传感器的电动势信号的正半周信号，并把电动势信号的负半周信号反相后输出，产生电压模拟信号S2，电压模拟信号S2经过第二比较输出电路处理，与参考电压VR相比较，生成数字脉冲信号P2；所述电压模拟信号S1和电压模拟信号S2的幅值相等。

所述第一信号处理电路包括：第二运算放大器，第二运算放大器的反相输入端通过第四电阻接受磁电传感器产生的电动势信号作为输入，第二运算放大器的同相输入端通过第五电阻接地，第二运算放大器的输出端连接第一二极管的阳极，第一二极管的阴极连接第二运算放大器的反相输入端；第二电容并接在第二运算放大器的正电源端和地之间；第一信号处理电路产生的电压模拟信号S1从第一二极管的阴极输出。

所述第一比较输出电路包括：第一电压比较器，第一电压比较器的同相输入端通过第三电阻接受第一信号处理电路产生的电压模拟信号S1；第一电压比较器的反相输入端通过第一电阻接参考电压VR；第一电容并接在第一电压比较器的正电源端和地之间；第一电压比较器的输出端通过第二上拉电阻接正电平VCC，并输出数字脉冲信号P1。

所述第二信号处理电路包括：第四运算放大器，第四运算放大器的反相输入端通过第十电阻接受磁电传感器产生的电动势信号作为输入，第四运算放大器的同相输入端通过第七电阻接地；第十一电阻并联在第四运算放大器的输出端和反相输入端；第三电容并接在第四运算放大器的正电源端和地之间；第二二极管的阳极接地，第四运算放大器的输出端连接第二二极管的阴极，并输出电压模拟信号S2。

所述第二比较输出电路包括：第三电压比较器，第三电压比较器的同相输入端通过第九电阻接受第二信号处理电路产生的电压模拟信号S2；第三电压比较器的反相输入端通过第八电阻接参考电压VR；第四电容并接在第三电压比较器的正电源端和地之间；第三电压比较器的输出端通过第六上拉电阻接正电平VCC，并输出数字脉冲信号P2。

一种磁电式转速信号盘齿偏差纠正方法，包括以下步骤，

(a).磁电传感器对转动的信号盘盘齿进行测量，产生电动势信号，然后分别送入所述正半周调理电路和负半周调理电路处理，把磁电传感器产生的电动势信号的正半周信号转换为数字脉冲信号P1，把磁电传感器产生的电动势信号的负半周信号转换为数字脉冲信号P2；将P1信号和P2信号输入到控制单元进行处理；

(b).在正常齿转过磁电传感器时对应的周期性的电动势信号的一个周期内，控制单元根据对应的P1信号脉冲下降沿产生中断触发的发生时间t1，对应的P2信号脉冲上升沿产生中断触发的发生时间t2，计算出平均中断时间Δt=(t1+t2)/2；将Δt作为基准进行燃油喷射系统控制。

所述步骤(b)包括：

步骤S10，控制单元内系统软件进行初始化设置，包括中断触发沿方式的设置，具体为P1信号下降沿产生中断触发，P2信号上升沿产生中断触发；