[发明专利]电动滑行自动引导和控制系统

权利要求书

1. 一种结合飞行器电动滑行驱动系统使用的自动引导和控制方法，包括：

获得飞行器状态数据；

访问机场特征数据；

利用处理器来生成包括至少滑行速度引导信息的滑行路径引导和控制信息；以及

由所述处理器将从所述滑行速度引导信息导出的命令直接发送至至少一个电动滑行控制器，以调节所述飞行器的滑行速度。

2. 根据权利要求1所述的自动引导和控制方法，其中，所述滑行路径引导和控制信息包括至少滑行方向信息，并且，所述自动引导和控制方法还包括：由所述处理器将从所述滑行方向信息导出的驾驶命令直接应用于前轮驾驶机构，以驾驶所述飞行器。

3. 根据权利要求2所述的自动引导和控制方法，其中，所述滑行路径引导和控制信息包括至少制动信息，并且，所述自动引导和控制方法还包括：由所述处理器将从所述制动信息导出的制动命令直接应用于电动滑行制动控制器。

4. 根据权利要求3所述的自动引导和控制方法，其中，所述滑行路径引导和控制信息由所述处理器关于滑行成本进行成本优化。

5. 根据权利要求3所述的自动引导和控制方法，其中，所述飞行器包括手动滑行驾驶机构，并且，所述自动引导和控制方法还包括：在激活手动驾驶机构时，终止自动引导。

6. 根据权利要求3所述的自动引导和控制方法，还包括：在保持参与自动引导的同时，使所述飞行器停止。

7. 根据权利要求3所述的自动引导和控制方法，还包括：由所述处理器生成执行从登机口自动推回所述飞行器的命令。

8. 根据权利要求3所述的自动引导和控制方法，还包括：在滑行期间修改滑行路径。

9. 根据权利要求3所述的自动引导和控制方法，还包括：接收危险数据。

10. 根据权利要求9所述的自动引导和控制方法，还包括：生成在所述处理器检测到可能危险时使所述飞行器停止的命令。

11. 根据权利要求3所述的自动引导和控制方法，还包括：经由数据链路来接收ATC放行许可。

12. 根据权利要求3所述的自动引导和控制方法，还包括：在从ATC接收到指令时生成停止命令。

13. 根据权利要求3所述的自动引导和控制方法，还包括：从ATC接收新路径。

14. 根据权利要求3所述的自动引导和控制方法，还包括：将路径显示在座舱显示器上。

15. 一种在配备有电动滑行机构的飞行器上使用的引导和控制系统，该系统包括：

飞行器状态数据的第一源；

机场特征数据的第二源；

电动滑行控制器；以及

处理器，耦合至所述第一源和所述第二源以及所述电动滑行控制器，并被配置为：（1）生成包括至少滑行速度引导信息的滑行路径引导和控制信息；以及（2）将从所述滑行速度引导信息导出的命令直接发送至所述电动滑行控制器。