[发明专利]压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接技术，具体为一种压缩机“筒体与支架”和“筒体与3个吊耳”的自动定位、夹紧、输送、焊接和检测等工序为一体的自动焊专机。

背景技术

目前的压缩机生产厂家，在焊接“筒体与支架”和“筒体与3个吊耳”都是单个焊机焊接，以手工将焊件逐一装夹后启动焊接程序，焊后再送入检测区，由人工通过量具测量其相关尺寸是否合格。其自动化程度低、操作动作复杂、劳动强度高、效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机，该自动焊专机降低了劳动强度，提高了生产效率，只要1个工人简单的操作就可以完成压缩机“筒体与支架”和“筒体与3个吊耳”的焊接，焊后成品能自动检测。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机，包括电控柜装置、支架焊装置和吊耳焊装置，其特征是：支架焊装置包括支架的定位机构；吊耳焊装置包括筒体位置校正机构、筒体的输送机构、筒体的定位涨紧机构、吊耳的定位和检测装置；

    所述的支架的定位机构包括上导电座、上电极调整座、上电极、活动卡板Ⅰ、压缩弹簧、调整螺栓、活动卡板固定座、调整螺钉、调整支座；所述的上电极安装在上电极调整座上，并通过活动卡板固定座和调整螺钉、调整支座来微调上电极的对称性；上电极调整座固定在上导电座上；活动卡板Ⅰ安装在活动止板固定座中，压缩弹簧放置在活动卡板Ⅰ与活动止板固定座之间；

所述的筒体位置校正机构包括初定位块、定位盘、支撑座、定位销、定位套、气缸、压板、调整支架、调整螺钉Ⅱ；所述的初定位块安装在定位盘上，初定位块和定位盘的组合来粗限位和支撑筒体；压板固定在支撑座上；调整支架上安装调整螺钉Ⅱ，调整螺钉Ⅱ与压板的组合来精调定位套和定位盘的高度尺寸；定位销与气缸的头部连接并且两者安装在定位套上；

所述的筒体的输送机构包括工件升降气缸、气缸安装座、导向机构、工件夹取气缸、横向行走气缸、电磁阀、横梁、固定座；所述的工件升降气缸安装在气缸安装座上，当得到信号后，工件升降气缸的气缸杆伸出推动工件升降气缸，工件夹取气缸运动方向依靠导向机构直线控制；工件升降气缸下降到位，由控制信号提醒工件夹取气缸动作，工件夹取气缸夹紧工件，工件升降气缸回缩到位并给横向行走气缸信号，横向行走气缸开始动作；横向行走气缸装配在横梁上，横梁固定在固定座上，横梁上配有直线滑轨，直线滑轨上装有3组运动装置，第一组负责将工件送至焊接区，第二组负责将焊接后的工件送至检测区，第三组负责将合格的工件送至成品区；工件升降气缸、工件夹取气缸、横向行走气缸之间的协调动作由电磁阀控制；

所述的筒体的定位涨紧机构包括内电极、内电极座、气缸固定座、气缸、推力棒、挤涨块；所述的内电极安装在内电极座上，内电极座内端配有挤涨块，挤涨块紧靠推力棒，内电极座固定在水平运动的导电块上，推力棒装配在气缸是气缸杆上；

所述的吊耳的定位机构包括外电极座、活动支座、外电极、基准挡块；所述的活动支座安装在外电极座上，并通过与基准挡块的位置配合来夹紧工件吊耳；外电极安装在外电极座上；

所述检测装置包括检测固定架、二维码读取器、筒体支撑座、接近开关座、接近开关、吊耳定位销、筒体定位盘、测量器、测量定位销、安装板、激光位移传感器、测量机构升降气缸；所述的筒体定位盘安装在筒体支撑座上，筒体定位盘装有组接近开关座、接近开关和吊耳定位销，当筒体由筒体的输送机构中的第二组将筒体放下时，3组接近开关通过其检测信号判断3个吊耳的有无；测量器安装在测量定位销上，通过测量机构升降气缸带动测量定位销下落，二维码读取器安装在检测固定架上；激光位移传感器安装在安装板上。

所述的上电极调整座由T形螺母固定在上导电座上。所述上电极调整座下方安装有用于定位焊件支架与筒体的前后位置关系的支架基准挡块，上电极调整座与支架基准挡块之间设有绝缘垫，支架基准挡块上安装有防反块。

所述的3组运动装置都分别装在直线滑轨的滑块上，并通过左旋关节轴承、连杆和右旋关节轴承连接成一体；当横向行走气缸动作时，这3组运动装置同时行走。横向行走气缸的气缸杆装有浮动接头，浮动接头通过浮动接头连接座连接在第二组运动装置的气缸安装座上。所述工件升降气缸、工件夹取气缸、横向行走气缸与电磁阀连接的线管和气管装配在拖链中，拖链由拖链固定座安装在第二组运动装置的工件升降气缸尾端。所述横梁的端部安装有缓冲器和机械限位固定杆。