[发明专利]一种物品自动存储、自动提取系统

权利要求书

1.一种物品自动存储、自动提取系统，其特征在于，包含：货架、输送机构、转接平台、智能抓取机构；其中，

输送机构包含一对同步循环转动且水平平行设置的第一传动装置和第二传动装置，该第一传动装置和第二传动装置形成位于上层的第一输送通道和位于下层的第二输送通道；第一传动装置和第二传动装置之间挂设有输送盒；第二输送通道的下方设置有母轨道；

转接平台包含一对循环转动且纵向平行设置的第一旋转平台和第二旋转平台，该第一旋转平台位于第一输送通道下方，该第二旋转平台位于第二输送通道的上方；第一旋转平台及第二旋转平台上均设置有暂存盒；

还包含有第一传递机构，第一输送通道上的输送盒通过第一传递机构将物品递送至第一旋转平台上的暂存盒内；

还包含有第二传递机构，第二旋转平台上的转接盒通过该第二传递机构将物品递送至第二输送通道上的输送盒内；

智能抓取机构包含母车和子车，母车横跨第二输送通道于母轨道上运行，母车上设置有第一导轨；

货架上设置有能与第一导轨对接的第二导轨；

子车包含行走机构、升降机构、及设置于升降机构上的载物平台；

当第一导轨与第二导轨对接时，子车通过行走机构于母车及货架之间往复行走；

所述载物平台上设置有第三传递机构，输送平台上的输送盒通过第一传递机构将物品传递至子车载物平台上，子车通过第三传递机构实现物品于载物平台及货架之间的传递，及物品于载物平台及输送盒之间的传递。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于： 

所述第三传递机构包含旋转机构和抓取机构，其中旋转机构设置于载物平台及升降机构之间；其中抓取机构包含设置在载物平台两侧的夹爪，该夹爪通过水平驱动机构于载物平台两侧水平移动，并通过旋转开合控制器开合。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述第一输送通道和第二输送通道上分别设置有行走架；

所述输送盒上连接有固定杆和行走轮，所述固定杆分别设置在第一传动装置和第二传动装置上，所述行走轮于行走架上行驶。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述第一旋转平台和第二旋转平台包含上下相互平行布置的第三传动链和第四传动链，第三传动链下方设置有第一旋转轨道，第四传动链下发设置有第二旋转轨道；第一旋转轨道和第二旋转轨道宽于第三传动链和第四传动链；

所述暂存盒上端固定在第三传动链或第四传动链上，下端于抵靠于第一旋转轨道或第二旋转轨道上行走；

所述输送盒同样倾斜设置，且倾斜的角度与暂存盒倾斜角度相同。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述第一传递机构为设置在输送盒底端能够开合的底盖；

所述暂存盒为上端开口下端闭合的簸箕形状，所述第二传递机构为设置在暂存盒下方的推抵机构。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于：还包含有窗口输送线，该窗口输送线位于第一旋转轨道的与第二旋转平台之间。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于：所述第一旋转轨道与窗口输送线之间设置有第一导引装置，所属窗口输送线与第二旋转平台之间设置有第二导引装置；该第一导引装置和第二导引装置分别位于转接平台的相对面。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于：所述升降机构包含两组升降装置，其中第一组升降装置包含第一齿条和第二齿条，所述第一齿条固定在子车的框架上，第一齿条和第二齿条之间设置有靠电机驱动的第一行走齿轮及分别与第一齿条和第二齿条固定的滑轨和滑槽，行走齿轮受电机驱动旋转，第二齿条带动与之连接的滑槽向上或向下移动；第二组升降机构设置在第一组升降机构的基础上，其包含设置在第二齿条上的第三齿条及电机驱动的第二行走齿轮，第三齿条端装置有滑轨，第二行走齿轮连接有滑块，电机驱动第二行走齿轮于第三齿条上行走带动滑块于滑轨上向上或向下移动。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于：还包含用于存储物品的储物盒，该储物盒两侧壁的前后端分别设置一对开口；所述夹爪与开口相配合。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于：所述货架上设置有倾斜的存储格，上述储物盒与存储格大小相适应。