[发明专利]一种混凝土泵车

权利要求书

1.一种混凝土泵车，包括车辆底盘（100）、固定转塔（103）、泵送机构、臂架装置（101）、四条支腿（102），固定转塔（103）安装在车辆底盘（100）的前部，四条支腿（102）和臂架装置（101）安装在固定转塔（103）上，泵送机构安装在车辆底盘（100）上，泵送机构包括料斗（5），料斗（5）安装于车辆底盘（100）的后部，其特征在于，还包括至少一个支撑在车辆底盘（100）后部的减振支腿。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵车，其特征在于，减振支腿包括减振油缸（3）和支腿座（30），减振油缸（3）一端与车辆底盘（100）的车架后端铰接或固定连接，另一端与支腿座（30）连接。

3.根据权利要求1所述的混凝土泵车，其特征在于，减振支腿包括减振油缸（3）和支腿臂（31），支腿臂（31）一端与车辆底盘（100）的车架后端铰接或伸缩式连接，支腿臂（31）另一端与减振油缸固定连接或铰接。

4.根据权利要求2或3所述的混凝土泵车，其特征在于，减振支腿包括两个，对称布置在车辆底盘（100）的车架后端左右两侧上。

5.根据权利要求2或3所述的混凝土泵车，其特征在于，还包括用于驱动减振油缸（3）的液压系统，液压系统包括蓄能器（1）和阻尼阀（2），阻尼阀（2）位于蓄能器（1）与减振油缸（3）的无杆腔之间的油路中。

6.根据权利要求5所述的混凝土泵车，其特征在于，阻尼阀（2）包括节流阀（20）和单向阀（21），单向阀（21）两端油口分别与节流阀（20）的两端油口连接，单向阀（21）的出油口与减振油缸（3）的无杆腔相连通。

7.根据权利要求6所述的混凝土泵车，其特征在于，液压系统还包括第一控制阀，第一控制阀位于蓄能器（1）与减振油缸（3）的无杆腔之间的油路中，用于控制阻尼阀（2）与蓄能器（1）之间的油路通断，或者用于控制阻尼阀（2）与减振油缸（3）的无杆腔之间油路通断。

8.根据权利要求7所述的混凝土泵车，其特征在于，液压系统还包括第二控制阀，第二控制阀用于控制减振油缸（3）的活塞杆伸长和缩回，第二控制阀的进油口与液压动力源相连通，回油口与油箱相连通，两个工作油口分别与减振油缸（3）的有杆腔和无杆腔相连通。

9.根据权利要求8所述的混凝土泵车，其特征在于，第二控制阀为三位四通电磁换向阀。

10.根据权利要求8所述的混凝土泵车，其特征在于，第二控制阀包括二位四通电磁换向阀（Y5）和二位二通电磁换向阀（Y6），二位四通电磁换向阀（Y5）的进油口与液压动力源相连通，回油口与油箱相连通，两个工作油口分别与减振油缸（3）的有杆腔和无杆腔相连通，二位二通电磁换向阀（Y6）位于二位四通电磁换向阀（Y5）的进油口与液压动力源之间的油路中，用于控制二位四通电磁换向阀（Y5）与液压动力源之间的油路通断。