[发明专利]伸缩式送料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动螺丝批，特别是一种自动螺丝批的伸缩式送料机构。

背景技术

随着工业化的发展，生产效率的提升对于企业的发展起着决定性的作用，因而很多以前手工操作的简单繁琐的工作都采用了自动化的工具替代。

螺丝装配几乎涉及绝大多数的工业产品，拧螺丝就是一个简单繁琐的工作，一般采用人工方式完成螺丝的装配，这种方式生产效率低，劳动强度大。因而针对上述缺陷，开发出了一种手持式的自动拧螺丝机实现自动化装配的方式，取螺丝、拧螺丝的过程实现自动完成，能够一定程度改善生产过程，提高生产效率，但是改善的效果仍然有限，特别在螺钉定位的时候螺丝机的批嘴会接触工件表面，批嘴是金属的，因而容易将工件表面的油漆划伤，甚至损伤工件表面，而且上述结构的螺丝机不能倒打螺丝，因而有必要设计一款能够全方位自动拧螺丝、且不会损伤产品表面、可以实现倒打螺丝的手持式的自动拧螺丝机。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能够全方位自动拧螺丝、且不会损伤产品表面、可以实现倒打螺丝的手持式的自动拧螺丝机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

伸缩式送料机构，其特征在于：包括缸体，缸体内设有中空的活塞杆及设置于活塞杆上的活塞，且活塞杆上设有能够限定活塞位置的弹性定位机构，缸体的两端与活塞杆密封配合，且该活塞杆的端部连有批嘴，批嘴包括批嘴主体及夹持件，批嘴主体内有设有分别与活塞杆连通及送料管连通的内孔，夹持件枢设于批嘴主体两侧，该夹持件与批嘴主体间设有能够使夹持件夹紧螺钉的弹性元件，所述缸体通过活塞分隔为第一气室与第二气室。

所述弹性定位机构包括设置于活塞杆上的第一弹簧及第二弹簧，第一弹簧及第二弹簧分别位于该活塞的两侧，且该第一弹簧位于所述第一气室中，该第二弹簧位于所述第二气室中。

所述缸体包括缸主体、前端盖及后端盖，所述活塞杆与前端盖及后端盖密封。

所述活塞包括一与活塞杆固定的套管，套管上设有两个限位环，两限位环间设有与缸体内壁密封配合的密封环，所述第一弹簧的一端顶压于前端盖上，另一端顶压于相应的限位环上；所述第二弹簧的一端顶压于后端盖上，另一端顶压于相应的限位环上。

所述缸体上设有导向块，导向块上设有导向槽，导向槽内设有与导向槽滑动配合的导向条，导向条上设有固定块，该固定块上设有导向孔，所述活塞杆穿设于导向孔中，且导向孔内壁上设有定位凸块，活塞杆外壁上设有与该定位凸块配合的凹槽。

所述弹性元件为压缩弹簧，所述批嘴主体两侧设有安装槽，所述夹持件安装于安装槽内，且通过枢轴与安装槽壁配合，所述夹持件的一端设有安装孔，且该压缩弹簧一端位于安装孔内，且另一端与安装槽底顶压。

所述夹持件包括一夹持端，该夹持端上设有一半圆槽，该半圆槽一端半径渐渐减小，两夹持端合拢构成夹持状态时，两半圆槽构成一圆孔，而该圆孔一端渐渐缩小，所述内孔与该圆孔连通。

本发明的有益效果是：本结构包括缸体，缸体内设有中空的活塞杆及位于活塞杆中段的活塞，且活塞杆上设有能够限制活塞位置的弹性定位机构，通过上述结构能够将气缸的行程分为两个阶段进行，增加了通过批嘴夹持伸出的螺钉直接放入螺孔中定位这一阶段，因而本装置还可以实现螺钉的倒打，而能够直接对位于工件下面的螺孔装入螺钉，避免因为普通的自动螺丝批直接将螺钉打入螺孔时，因为重力而使螺钉掉出，而且避免了批嘴的底端与螺孔周围工件表面接触，从而划伤工件表面的缺点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体视图；

图2是本发明的爆炸视图；

图3是固定块的整体视图；

图4是批嘴主体的剖视图；

图5是螺丝批杆的端部伸出批嘴的立体视图；

图6是缸体、活塞与活塞杆的内部结构剖面示意图。

具体实施方式