[发明专利]隔离物品的装置及方法

权利要求书

1.一种隔离物品（10）的装置，其包含：

一送料器（11），用于将物品（10）以成列方式送往收料位置；

一感测器（12），用于侦测一第一物品（10a）出现于该收料位置；

一真空器具，用于将位于收料位置的该第一物品（10a）与其他物品（10）隔离开；

其特征在于：

该真空器具会在该收料位置的一第一点（1）与一第二点（2）上产生一可逆式的吸力，以防止该第一物品（10a）在该收料位置处移动；

该真空器具会在一第三点（3）上产生一可逆式的吸力，以防止一第二物品（10b）在该第一物品（10a）邻旁的位置处移动；

其中该真空器具能够将该第二点（2）的吸力逆转为一正压力，以有助于移除该第一物品（10a）。

2.根据权利要求1所述的隔离物品（10）的装置，其中，该送料器（10）包含一线性轨道（15），由一轨道盖（16）加以遮盖。

3.根据权利要求1所述的隔离物品（10）的装置，其中，该装置进一步包含一种用于沿着该送料器（11）向前运送该物品（10）的装置。

4.根据权利要求1所述的隔离物品（10）的装置，其中，该感测器（12）为一光线穿透式光感测器。

5.根据权利要求1所述的隔离物品（10）的装置，其中，该真空器具包含一独立的真空装置（17），或是由工厂设备所提供的中控式真空源。

6.根据权利要求5所述的隔离物品（10）的装置，其中，该第一点（1）、第二点（2）、与第三点（3）中的每一点均设有一个或多个独立的真空装置（17）。

7.根据权利要求1所述的隔离物品（10）的装置，其中，该装置进一步包含一拾取头（14），用于移除该第一物品（10a）。

8.一种隔离物品（10）的方法，其特征在于，包含下列步骤：

以成列方式将该物品（10）朝向一收料位置运送，直到一第一物品（10a）到达该收料位置；

在该收料位置处的一第一点（1）与一第二点（2）上对该第一物品（10a）施予一吸力；

在该第二点（2）前方的一第三点（3）上对位于该第一物品（10a）邻旁的一第二物品（10b）施予一吸力；

侦测该第一物品（10a）的出现于该收料位置；

移除该第一物品（10a），其中该第一点（1）的吸力反转为中性，且该第二点（2）的吸力转换为正压力，以有助于移除该第一物品（10a）；

侦测该第一物品（10a）的离开该收料位置；

回复该第一点（1）的吸力，将该第二点（2）的正压力转换为中性，并将该第三点（3）的吸力反转为中性，以供让该物品（10）向前移动，因之而将该第二物品（10b）运送至该收料位置。

9.根据权利要求8所述的隔离物品（10）的方法，其中，该第一点（1）、该第二点（2）与该第三点（3）的可逆式吸力是由一真空器具所产生。