[发明专利]带有载荷压力减小装置的液压控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有载荷压力减小装置的液压控制装置。

背景技术

在工作机中，特别是在移动的和紧凑设计的实施例中—例如紧凑型或微型的挖掘机、挖掘装载机或者伸缩式装载机，优选地由液压泵给液压消耗器提供能够调节的输送体积。在这种情况中，通过控制阀来分配体积流量（Volumenstrom），这些控制阀即使在操作多个消耗器时也必须保证和谐的运动过程。在载荷感应系统中，通过泵调节器来完成所述液压泵的输送体积流量的调节，一方面将消耗器的最高的载荷压力、并且另一方面将液压泵的准备管道压力通告给所述泵调节器。为了根据载荷压力将所述压力介质分配到液压消耗器（LUDV）上，在控制阀的后面分别设置单个压力秤，在关闭方向上给所述所有单个压力秤施加所述消耗器的最高载荷压力。与此相反地，在载荷感应原则（LS）中，在控制阀的前面设置所述单个压力秤，并且在打开方向上给所述压力秤中的每个压力秤施加它的所属的消耗器的载荷压力。

通常在这样一些载荷感应的控制器中要对于液压泵的输送体积流量进行调节，这样操作人员就能够控制所述液压消耗器的速度。液压泵的准备管道压力自动地根据所述消耗器的阻力进行调节。这种压力被限制在最大的系统压力上。因为在缸中的压力由此没有受到控制，所以作功运动的缸力、并且因此的加速也没有受到控制。这种特性导致了：出现与质量有牵连的作功运动，如旋转或者动臂动作急促地完成，并且伴随有振动。这会损害机器的作功运动的可控性，并且对于工作机的结构产生不利影响，并且导致破坏和使机器失灵。

为了消除这一缺点，现有技术已公开了：影响所述系统中的压力增升特性，其办法是：规定当最高压力载荷到达所述体积流量调节装置中时，例如通过固定的节流阀来实施与压力有关的泄漏。按照这种方式，可以抑制在消耗器的加速阶段中的压力增升。然而，因为在这些简单的方案中泄漏流是与载荷有关的，并且也处于稳定的状态中，也就是没有加速，因此它们有这样一些缺陷，即液压泵必须持久地补偿所述泄漏流，这导致永远不能提供用来驱动所述液压消耗器的满载泵功率以供使用，并且降低了功率。

为了更好地充分利用设置有计量节流孔的控制阀的控制区域—通过所述控制阀能够调节所述到消耗器的压力介质体积流量—DE 10 2004 061 555 A1示出了一种具有能够调节的LS泵装置的液压控制装置。在这种情况下，通过LS线路将最高载荷压力通报给所述设置在计量节流孔后面的单个压力秤。LS线路通过一种液流调节器与压力介质槽连接，其中，能够根据泵转速来调节所述液流调节器。在这种情况下是如此地进行所述调节的，即随着泵的转速的提高减小所述泄漏量。这种办法不是那种对于泵调节产生作用的载荷压力减小。而是通过LS线路的有针对性地产生的泄漏来减小在控制阀的计量节流孔上起作用的压差。其结果是提供给消耗器的体积流量变小了。

这个方案的缺点也是：仍然存在由载荷信号线路的持久的泄漏流量问题，这个泄漏流量必须由液压泵进行补偿。这阻碍了泵功率的完全的充分利用，并且减小了功率。

发明内容

面对这一问题，本发明的任务是：提供一种具有提高的效率的液压的控制装置和一种用于这种控制装置的阀门组。

这个任务通过具有载荷压力减小装置的液压控制装置得以完成。

所述液压的控制装置具有能够调节的液压泵，其中通过该能够调节的液压泵的准备管道能够给至少一个液压消耗器提供压力介质，并且具有泵调节器，通过所述泵调节器能够根据所述液压泵的准备管道压力和液压消耗器的最高载荷压力来调节所述液压泵的调节装置的调节体积流量，并且具有用于所述最高载荷压力的压力减小装置。根据本发明，能够根据所述调节体积流量来调节所述压力减小装置。

本发明还涉及所述液压的控制装置的一些有利的改进方案。

液压的控制装置、特别是用于移动的工作机—例如紧凑型或者微型挖掘机、挖掘装载机或者伸缩式装载机的液压的控制装置具有液压的液压泵，通过所述液压泵的准备管道能够给至少一个液压消耗器提供压力介质。此外，它还具有泵调节器，通过所述泵调节器根据所述液压泵的准备管道压力以及液压消耗器的最高载荷压力能够对于液压泵的调节装置的一种特别是在液压泵的调节的框架中在时间上受限制的调节体积流量进行调节。此外，所述液压的控制装置还具有用于所述最高载荷压力的压力减小装置。根据本发明，能够根据所述调节体积流量来调节所述压力减小装置。