[发明专利]列管式加热器全自动清洗设备自动换区和定位装置及方法

权利要求书

1.一种列管式加热器全自动清洗设备自动换区和定位装置，其包括机架（2）、脚轮（7）、定位脚轮（6）、x轴齿条（10）、y轴驱动装置（5）、x轴滑轨（8）、x轴滑轨（9）、x轴驱动装置（3）、机架中心定位座（11）以及中心旋转装置(12），机架（2）下部安装有中心旋转装置(12)、脚轮（7）和定位脚轮（6），机架（2）上部安装有x轴齿条（10）、x轴滑轨（8）和x轴滑轨（9），x轴驱动装置（3）上的滑块与机架（2）上的x轴滑轨（8）和x轴滑轨（9）联接，y轴驱动装置（5）上的滑块与x轴驱动装置（3）上的y轴滑轨（3—3）联接，其特征在于：定位脚轮（6）上安装有定位装置（1）, y轴驱动装置（5）下部安装有顶杆装置（14）。

2.根据权利要求1所述的列管式加热器全自动清洗设备自动换区和定位装置，其特征在于：定位装置（1）为带圆锥状定位头的气缸或电动推杆。

3.根据权利要求1或2所述的列管式加热器全自动清洗设备自动换区和定位装置，其特征在于：顶杆装置（14）为顶杆或磁铁吸盘装置

根据权利要求1或2或3所述的列管式加热器全自动清洗设备自动换区和定位装置，其特征在于：磁铁吸盘装置由弹簧、连杆、电磁铁所组成。

4.一种使用权利要求1所述的列管式加热器全自动清洗设备自动换区和定位装置来自动换区和定位方法，包括下述几个步骤：其特征在于: 第一步在列管式加热器（4）边缘的圆周平面上安装若干个定位块（13），定位块（13）安装间距小于y轴驱动装置（5）在x轴驱动装置（3）上y轴向滑动有效范围；第二步需要换区时，y轴驱动装置（5）和x轴驱动装置（3）在机架（2）上滑动，将y轴驱动机构（5）下部的顶杆移动到定位块（13）的挡板上，使顶杆紧贴定位块（13）的挡板或将y轴驱动装置（5）下部的磁铁吸盘装置移动到加热器（4）边缘的圆周平面上并启动磁铁吸盘装置，使磁铁吸盘装置吸附在加热器（4）边缘的圆周平面上；第三步定位脚轮（6）上的定位装置（1）脱离定位块（13）的定位孔；第四步y轴驱动装置（5）带动顶杆或磁铁吸盘装置沿换区方向的相反方向滑动，此时，顶杆紧贴定位块（13）的挡板或磁铁吸盘装置吸附在加热器（4）边缘的圆周平面上，无法移动，从而迫使机架（2）下部的中心旋转装置（12）绕加热器（4）的加热管中心的机架中心定位座（11）转动，当机架（2）转动到设定的位置后，y轴驱动装置（5）停止滑动，换区完成；第五步定位脚轮（6）上的定位装置（1）插入定位块（13）的定位孔中，实现机架（2）的定位。

5.重复第二步到第五步的步骤，可以实现装置在列管式加热器圆周方向上的换区和定位。