[发明专利]一种自动包装机组用三自由度可调式抱夹装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种钻自动包装机组用三自由度可调式抱夹装置，用于自动包装机组中包装物料抱夹输送装置。

背景技术

自动包装机组中，当物料灌装到物料袋时，物料袋不仅需要袋口被夹持，而且在输送的过程中，整个物料袋需要进行辅助支撑。就像人在移动包装好后的物料袋时需要用手臂环抱物料袋一样。抱夹装置在自动包装机组中的作用就是替代人类环抱物料的手臂。

我们都知道，物料袋随物料重量的不同，物料袋的宽、高、厚都不同，往往自动包装机组在更换品种时，抱夹装置也需要进行更换，这样即费时又费力，制约了自动包装机组的高效性。

发明内容

本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种自动包装机组用三自由度可调式抱夹装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种自动包装机组用三自由度可调式抱夹装置，包括有与自动包装机机组配合的两个对称配合的袋宽调节装置、袋厚调节装置以及袋高调节装置，其特征在于：所述袋宽调节装置分别包括有两对应支撑架，所述支撑架的内侧安装有袋宽调节导轨，所述袋宽调节导轨上的两端分别安装有袋宽调节支座，所述袋宽调节支座之间转动安装有袋宽调节丝杆，所述袋宽调节导轨和袋宽调节丝杆上配合安装有两相对运动的弧形夹板；所述袋厚调节装置分别包括有安装在支撑架外侧的有袋厚调节导轨，所述袋厚调节导轨的一端与支撑架外侧固定连接，另一端安装有袋厚调节支座，所述袋厚调节支座与支撑架之间架设有袋厚调节丝杆，所述袋厚调节导轨和袋厚调节丝杆上配合安装有高度调节支座；所述袋高调节装置分别包括有高度调节丝杆，所述高度调节丝杆设置在高度调节支座上，且高度调节丝杆上配合安装有与自动包装机机组安装固定的连接板，所述袋厚调节丝杆和袋宽调节丝杆分别通过其端部的手轮驱动。

所述的袋宽调节丝杆上设有两段螺旋方向相反的螺旋线，所述袋宽调节导轨和袋宽调节丝杆上配合安装有左、右支座，所述左、右支座上分别安装有弧形夹板，且弧形夹板呈对称结构。

所述的高度调节支座与高度调节丝杆为一体式结构，所述高度调节丝杆上配合安装有与连接板之间通过紧固螺母和手旋螺母固定。

所述的高度调节支座不动，所述袋厚调节导轨和袋厚调节丝杆配合后在高度调节支座中移动，且推动对应的袋宽调节装置移动。

其原理是：袋宽方向调节机构主要包括手轮、一个带左右旋向德袋宽调节丝杆、两个支座、两个轴套和安装在导轨组件上的左支座、右支座组成。同时袋宽调节导轨用紧固件连接在支撑架上。当旋转手柄时，左支座和右支座随袋宽调节丝杆上螺纹旋向的不同作相对或向反方向运动。这样就可以增加或减少左支座和右支座之间的距离，同时也改变了两个弧形夹板之间的距离，保证了不同包装物料袋的宽度方向的不同。

袋厚方向的调节主要是通过旋转手柄带动袋厚调节丝杆的旋转，使得抱夹机构前端随安装在支撑架上的袋厚调节导轨作左右运动以此来改变物料袋厚度方向的距离。

抱夹机构通过由袋厚调节支座、紧固螺母、手旋螺母和连接板组成的接口机构与自动包装机组中的滑车部件进行连接。同时可以根据物料袋的长短通过改变调节袋厚调节支座底面与连接板之间的距离来改变抱夹机构的高度。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，可根据物料袋的宽、高、厚的不同进行调节，满足抱夹要求，一机多用，不需要重新更换，实现了自动包装机组的高效性，省时省力，降低了生产成本。

附图说明

图1 为本发明主视图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明局部结构侧视图。

具体实施方式

参见附图，一种自动包装机组用三自由度可调式抱夹装置，包括有与自动包装机机组配合的两个对称配合的袋宽调节装置、袋厚调节装置以及袋高调节装置，袋宽调节装置分别包括有两对应支撑架4，支撑架4的内侧安装有袋宽调节导轨14，袋宽调节导轨14上的两端分别安装有袋宽调节支座6，袋宽调节支座6之间通过轴套8转动安装有袋宽调节丝杆9，袋宽调节导轨14和袋宽调节丝杆9上配合安装有两相对运动的弧形夹板5；袋厚调节装置分别包括有安装在支撑架4外侧的有袋厚调节导轨15，袋厚调节导轨15的一端与支撑架4外侧固定连接，另一端安装有袋厚调节支座7，袋厚调节支座7与支撑架4之间架设有袋厚调节丝杆10，袋厚调节导轨15和袋厚调节丝杆10上配合安装有高度调节支座3；袋高调节装置分别包括有高度调节丝杆，高度调节丝杆设置在高度调节支座3上，且高度调节丝杆上配合安装有与自动包装机机组安装固定的连接板11，袋厚调节丝杆10和袋宽调节丝杆9分别通过其端部的手轮16驱动。

所述的袋宽调节丝杆9上设有两段螺旋方向相反的螺旋线，袋宽调节导轨14配合安装有左、右支座1、2，所述左、右支座1、2通过轴套8转动安装在袋宽调节丝杆9上，左、右支座1、2上分别安装有弧形夹板5，且弧形夹板5呈对称结构。所述的高度调节支座3与高度调节丝杆为一体式结构，高度调节丝杆上配合安装有与连接板11之间通过紧固螺母12和手旋螺母13固定。所述的高度调节支座3不动，袋厚调节导轨15和袋厚调节丝杆10配合后在高度调节支座3中移动，且推动对应的袋宽调节装置移动。