[发明专利]在手自一体变速器中搜索同步起点的方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年12月11日提交的韩国专利申请第10-2012-0143676号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明一般涉及在手自一体变速器中搜索同步起点的方法，并且更特别地，涉及搜索同步起点的技术，同步起点即当使用相关技术的诸如双离合器变速器（DCT）或手自一体变速器（AMT）的手自一体变速器装置中的致动器来执行换档操作时实际的同步开始的点。

背景技术

在使用相关技术的手动变速器的变速器装置中，当在选择操作后开始换档操作时，空档位置上的套管在放置目标齿轮的方向上线性地滑动。同时，键推动同步器闭锁环使得同步器闭锁环挤压离合器齿轮的锥体，由此开始同步。当同步完成时，套管与离合器齿轮通过同步器闭锁环啮合，由此完成换档至目标齿轮。

在手自一体变速器中，通过换档致动器来执行上述换档操作。为了满足包括快速换档响应和平滑换档感觉的相互矛盾的要求，控制使用换档致动器的换档操作使得在同步器闭锁环开始邻接离合器齿轮的锥体的同步起点之前，套管尽可能快速地移动，并且之后利用尽可能平滑的运动而缓慢地移动直到完成同步。

如果错误地估计同步起点，例如，在换档致动器的控制中，如果将同步起点估计为太靠近空档位置的点，套管必须也移动至该同步起点，这增加了换档时间，因此使响应变差。相反，如果将同步起点估计为太远的点，则产生换档冲击。

现有技术的示例为韩国专利申请公开No.10-2012-0038797。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

因此，本发明考虑到相关技术中产生的上述问题，并且本发明旨在提出一种在使用致动器来操作手动变速器装置的手自一体变速器中搜索同步起点的方法。本方法能够准确地搜索作为控制换档操作的重要参考的同步起点，使得同步起点能够用于致动器的控制，其改善了换档响应并降低了产生换档冲击的可能性，由此以可靠的方式得到了较高的换档质量。

本发明的各个方面提供一种在手自一体变速器中搜索同步起点的方法。所述方法包括如下步骤：在预定齿轮的齿轮轴相互接合的同时测量振动；通过从在测量振动的过程中测量的振动剧烈增加的点扣除预定的扣除距离来逆估计同步起点。所述扣除距离是从同步起点到套管邻接离合器齿轮的时间点的预设值。

根据本发明，在使用致动器来操作手动变速器装置的手自一体变速器中搜索同步起点的方法中，能够准确地搜索作为控制换档操作的重要参考的同步起点，使得同步起点能够用于致动器的控制，其改善了换档响应并降低了产生换档冲击的可能性，由此以可靠的方式得到了较高的换档质量。

本发明的方法和装置具有其它特征和优点，这些特征和优点将在纳入本文的附图以及随后与附图一起用于解释本发明的某些原理的具体实施方式中显现或更详细地阐明。

附图说明

图1是显示根据本发明的示例性的在手自一体变速器中搜索同步起点的方法的顺序图。

图2是显示根据本发明的示例性的在手自一体变速器中搜索同步起点的方法的曲线图。

具体实施方式

现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出这些实施方案的实例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。

参考图1和图2，根据本发明的各个实施方案的在手自一体变速器中搜索同步起点的方法包括振动测量步骤S10和逆估计步骤S20，其中，所述振动测量步骤S10在预定齿轮的齿轮轴相互接合的同时测量振动；所述逆估计步骤S20通过从在振动测量步骤S10中测量的振动极端增加的点扣除预定的扣除距离来估计同步起点。

在逆估计步骤S20中的扣除距离是从同步起点到套管邻接离合器齿轮的时间点的距离的预设值。

这来源于当在手自一体变速器中进行齿轮换档时，在套管和离合器齿轮开始相互邻接的时间点产生振动剧烈增加的现象。