[发明专利]医用器械的电动机的运转方法

权利要求书

1.一种运转医用器械的电动机(2)的方法，所述医用器械具有接纳由所述电动机(2)驱动的工具(5)的机构，该方法包括以下步骤：

a.在调校步骤中使所述电动机(2)连同所容纳的所述工具(5)在至少一个工作时刻运转；

b.针对该工作时刻确定以下参数：

·电动机(2)的发电机电压(U_EMK)，

·电动机(2)的转速(n_电动机)，

·电动机(2)的空转耗电量(I_电动机)，

其中所述电动机(2)的发电机电压(U_EMK)、所述电动机(2)的转速(n_电动机)和所述电动机(2)的空转耗电量(I_电动机)通过对在用于所述电动机(2)的供应管线(8)内流动的电流以及电压的相应监测和分析来获得；

c.根据步骤b)中所确定的参数来计算用于所述器械(1)的空转摩擦力矩(M_摩擦)；以及

d.使所述器械(1)运转，其中该空转摩擦力矩(M_摩擦)被考虑作为所述电动机(2)的转矩的控制中的修正系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，在调校步骤中，所述电动机(2)在多个工作时刻被运转工作并且基于在各个不同工作时刻所确定的参数来确定与转速相关的空转摩擦力矩(M_摩擦(n_电动机))。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是，基于补偿曲线来确定与转速相关的空转摩擦力矩(M_摩擦(n_电动机))。

4.根据权利要求1至3中之一所述的方法，其特征是，为了计算出空转摩擦力矩(M_摩擦)，首先确定电动机力矩常数(k_M)。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征是，使所述电动机的所测得的发电机电压(U_EMK)、计算出的空转摩擦力矩和/或计算出的电动机力矩常数在所述器械(1)使用前接受可信度检查。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征是，如果所述电动机的发电机电压(U_EMK)、计算出的空转摩擦力矩和/或计算出的电动机力矩常数分别在容许范围外，则重复调校过程。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征是，如果所述电动机的发电机电压(U_EMK)、计算出的空转摩擦力矩和/或计算出的电动机力矩常数在容许误差范围外，则发出警报或错误报告。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征是，如果所述电动机的发电机电压(U_EMK)、计算出的空转摩擦力矩和/或计算出的电动机力矩常数在容许误差范围外，则阻止所述器械运转工作。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述医用器械是牙外科器械或牙髓病治疗器械。

10.一种牙科装置，该牙科装置包括：

·包括电动机(2)的医用器械(1)，该医用器械具有用于接纳由所述电动机(2)驱动的工具(5)的机构；和

·用于控制所述电动机(2)的供应单元/控制单元(10)，其中该供应单元/控制单元设计为用于按照前述权利要求中之一所述的方法来控制所述电动机(2)。