[发明专利]计算、控制组件温度的方法及驱动装置

说明书

本发明涉及一种计算、控制组件温度的方法及驱动装置。该组件是驱动装置的一部分，该驱动装置为通过导电元件驱动电机。该方法包括：确定该导电元件的属性值；基于所述导电元件已确定的属性值配置可计算组件温度的模型；使用该模型来计算组件温度；如果计算出的组件温度不满足预定的温度条件，则发布控制命令来控制该驱动装置的运行情况，以改变组件温度，使其满足预定的温度条件。

技术领域

本发明涉及电气模型，尤其涉及其在通过电缆驱动电动机的驱动装置中的应用，具体为一种控制组件温度的方法，一种计算组件温度的方法，一种用于控制驱动装置运行情况的方法，一种用于计算驱动装置组件的开关损耗的方法，一种使驱动装置做好运行准备的方法，一种校准驱动装置运行情况的方法，一种被配置控制组件温度的驱动装置，以及一种驱动装置。

背景技术

通过导电电缆控制电动机的驱动器（也被称为“驱动装置”）通常都具有其自身的额定功率，从而可以为驱动器设置最大允许功率。在特定条件下所设定的驱动装置额定功率可以确保驱动装置内变流器的温度不会超过预定值。这样是为了确保驱动装置的运行保持在安全状况下。使用具有相当长度的电力电缆的效果是其具有输电线路的各种特性。众所周知，端接不良的输电线路会导致电流反射。与驱动装置一起使用的屏蔽电力电缆具有固有电容。当驱动装置输出了一个电流，并且该电流通过了电缆时，部分电流会被用于为电缆充电，而不是到达所要求的目的地，如电动机。一般情况下，在驱动装置内的各个组件所发现的反射电缆充电电流及其对于该类组件功率损失的影响会随着电缆长度的改变而有所改变。

如果利用屏蔽电缆将驱动装置连接到电动机上，则在切换过程中电缆充电电流会被填加到输出电流中。随着电缆长度的增加，反射充电电流到达驱动装置所需要的时间也会增加。在切换过程完成之后出现反射情况时，电缆长度对于开关损耗的影响达到最高水平。在每一个切换边缘，电容都会吸收电荷，并随后在下降沿释放。这种情况会导致出现必须由变流器输出予以支持的电容性高频电流。充电电流会随着切换频率的提高而增加。这是一项特别在小型驱动装置中会产生的问题，因为同驱动装置的额定电流相比，电缆充电电流可能更加显著。如果过量，则电缆充电电流可以导致驱动装置跳闸，从而使变流器失效。因此，根据惯例，为驱动装置设定的额定功率具有相当的限制性，以避免出现跳闸或产生不安全的运行状况。

按照惯例，驱动装置的额定功率应当基于具有预定长度的电缆进行计算。每一个驱动装置同样具有最大电缆额定长度；如果将驱动装置用于长于额定长度的电缆，则有可能产生不安全的状况。应当依照预先确定的最大允许电缆长度设定驱动装置的额定功率，这样就可以确保在使用该长度电缆或较短电缆的情况下不会产生不安全的状况。尤其重要的是，驱动装置内的变流器温度不会超过预定值。

本发明的发明人已经认识到，利用上述传统的额定功率系统，当所使用的电动机电缆的特性不同于用于确定驱动装置额定值的电缆的特性时，预定的额定功率（以及驱动装置的其他额定值）具有过度的限制性。如果使用的电缆长度小于最大电缆额定长度，就会出现这种情况。

发明内容

一方面，本发明提供了一种控制组件温度的方法，所述组件是驱动装置的一部分，所述驱动装置通过导电元件驱动电机。该方法包括：确定所述导电元件的属性值；基于所述导电元件的属性值来配置模型；使用所述模型来计算组件温度；如果计算出的组件温度不满足预定的温度条件，则发布控制命令来控制所述驱动装置的运行情况，以改变组件温度，使其满足预定的温度条件。

上述配置模型包括从多个不同的与所述导电元件的属性值相关的模型中选择模型。

上述配置模型包括提供所述导电元件的已确定属性值，并将该属性值作为所述模型的输入参数。

上述预定的温度条件设有一个温度范围。

上述温度范围包含所述组件预定的安全运行温度范围。

当计算出的上述组件温度超过预定阈值时，便不满足预定的温度条件；而当计算出的组件温度低于预定阈值时，便满足预定的温度条件。