[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，包括：

发动机；

电机；

离合器，被构造为将发动机和电机机械结合；

至少一个控制器，被配置为响应于离合器接合的启动而命令供应给电机的电流的幅度的改变沿着与发动机输出的扭矩相反的方向增大电机输出的扭矩，使得在离合器接合期间在发动机的速度小于电机的速度时，电机的速度保持大致恒定，

其中，在离合器接合期间，离合器从开始接合变为完全接合。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，在离合器开始接合之后，供应给电机的电流的幅度的改变沿着与发动机输出的扭矩相反的方向增大电机输出的扭矩，使得电机的速度保持大致恒定，直到离合器达到期望容量。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，在离合器开始接合之后，供应给电机的电流的幅度的改变沿着与发动机输出的扭矩相反的方向增大电机输出的扭矩，使得发动机的速度大致等于电机的速度。

4.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆还包括变矩器、变速器齿轮装置以及另一离合器，所述另一离合器被构造为将变矩器和变速器齿轮装置机械结合，其中，所述至少一个控制器还被配置为在离合器接合期间基于供应给电机的电流改变所述另一离合器的滑动，使得电机的速度保持大致恒定。

5.一种车辆，包括：

发动机；

电机；

离合器，被构造为将发动机和电机机械结合；

至少一个控制器，被配置为在离合器开始接合之后，命令供应给电机的电流的幅度的改变沿着与发动机输出的扭矩相反的方向增大电机输出的扭矩，使得在离合器接合期间电机的速度保持大致恒定，

其中，在离合器接合期间，离合器从开始接合变为完全接合。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，在离合器开始接合之后，供应给电机的电流的幅度的改变沿着与发动机输出的扭矩相反的方向增大电机输出的扭矩，使得电机的速度保持大致恒定，直到离合器达到期望容量。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，在离合器开始接合之后，供应给电机的电流的幅度的改变沿着与发动机输出的扭矩相反的方向增大电机输出的扭矩，使得发动机的速度大致等于电机的速度。

8.根据权利要求5所述的车辆，所述车辆还包括变矩器、变速器齿轮装置以及另一离合器，所述另一离合器被构造为将变矩器和变速器齿轮装置机械结合，其中，所述至少一个控制器还被配置为在离合器接合期间基于供应给电机的电流改变所述另一离合器的滑动，使得电机的速度保持大致恒定。