[发明专利]距离测量装置

权利要求书

1.一种距离测量装置，适于用光照射目标并接收其反射的光，以便测量距目标的距离，其特征是包括：具有至少一个光发射部分的光源装置；偏转部分，其围绕预定轴线可旋转地设置并具有适于将光源装置的光反射到目标的多个偏转面；反射部分，其围绕轴线可旋转、与偏转部分整合、且具有多个反射面，所述多个反射面设置为独立地对应多个偏转面且将从对应偏转面反射的和从目标反射的一部分光进行反射；和光接收部分，具有用于接收反射部分所反射的光的至少一个光接收元件，其中，多个偏转面相对于轴线的各倾斜角互不相同。

2.根据权利要求1所述的距离测量装置，其中，光源装置发射相对于至少平行于轴线的方向相互分离的光路上的多个光束，至少一个光接收元件的数量小于或等于多个光束的数量。

3.根据权利要求2所述的距离测量装置，其中，各个多个光束的相对于平行于轴线的方向的发散角彼此相同，其中，多个光束中的在相邻光路上的两个光束的光路之间的区域的发散角是所述发散角的整数倍，其中如此设置多个偏转面的倾斜角，使得在由多个偏转面中的一个偏转面反射的多个光束中在相邻光路上的两个光束的光路之间的区域中，定位出由多个偏转面中的所述那个偏转面之外的偏转面反射的多个光束中的一个光束的光路。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的距离测量装置，其中，至少一个光发射部分是适于每个发射脉冲光的多个光发射部分，且多个光发射部分的光发射正时互不相同。

5.根据权利要求4所述的距离测量装置，其中，适于在多个光发射部分中连续发射光的两个光发射部分的光发射正时之间的时间差设置为大于或等于3微秒(μs)且小于或等于100微秒(μs)所述发射光是。

6.根据权利要求4或5所述的距离测量装置，其中，多个光发射部分设置为在平行于轴线的方向并置，其中，相对于平行于轴线的方向多个光发射部分的各光发射区域的长度彼此相同，其中，相对于平行于轴线的方向两个相邻光发射区域的中心之间的距离是相对于平行于轴线的方向的光发射区域长度的偶数倍。

7.根据权利要求6所述的距离测量装置，其中，光源具有层叠结构，其通过层叠包括具有多个光发射区域的层的多个层而提供，其中，多个光发射区域在所述具有多个光发射区域的层上相互分离。

8.根据权利要求4-7中任一权利要求所述的距离测量装置，其中，进一步包括多个耦合透镜，其安置在多个光发射部分和偏转部分之间的多个光束的各光路上，且具有正交于轴线的相应光轴，其中多个光发射部分如此设置，使得在其发射方向延伸的各中心线与轴线正交，在沿平行于轴线的方向上分离，其中，多个光发射部分的多个中心线在多个耦合透镜中位于沿平行于轴线的方向的一侧和另一侧的两个耦合透镜的光轴之间。

9.根据权利要求4-7中任一权利要求所述的距离测量装置，其中，进一步包括多个耦合透镜，其安置在多个光发射部分和偏转部分之间的多个光束的各光路上，其中多个光发射部分如此安置，使得它们的各中心线相对于正交于轴线的方向而倾斜不同的角度，其中，多个光发射部分的各中心线平行于相应耦合透镜的光轴。

10.根据权利要求4-9中任一权利要求所述的距离测量装置，其中，光源装置如此设置，使得多个光发射部分包括布置成一维阵列的表面发射激光器。

11.根据权利要求10所述的距离测量装置，其中，一维阵列的方向相对于平行于轴线的方向倾斜。

12.根据权利要求1-11中任一权利要求所述的距离测量装置，其中，多个偏转面的各倾斜角不相同，取决于沿偏转面的相对于正交于轴线的方向的光入射位置。

13.根据权利要求1-12中任一权利要求所述的距离测量装置，其中，多个偏转面与相应的多个反射面整合。

14.根据权利要求1-13中任一权利要求所述的距离测量装置，其中，光接收部分进一步包括聚光镜，该聚光镜适于向至少一个光接收元件反射且在光接收元件上会聚从多个反射面反射的各光束。