[发明专利]一种适应不同穴盘型号的穴苗移栽手爪

说明书

技术领域

本发明涉及一种适应不同穴盘型号的穴苗移栽手爪，属于设施农业机械领域。具有结构简单、可靠性高、通用性好等突出优点，能够取代目前广泛使用的穴苗人工移栽技术。

背景技术

穴盘育苗已经成为目前农业花卉、蔬菜、水果等经济作物高产高效的生产模式，具有成本低、适宜远距离运输、定植时不伤根、可以机械化移栽等优点。随着种苗在穴盘的长大，需将幼苗从高密度穴盘移植到低密度穴盘中，以满足种苗不断生长的空间需求和规范化生产。

传统手工移栽作业劳动强度大、效率低、成本高，且移栽成活率低，解决这一问题的最好办法就是开发自动化穴苗移栽设备。移栽的效果很大程度上取决于穴苗移栽手爪的设计。最先开展穴苗自动化移栽研究的是欧美、日本等发达国家，手爪移栽效果良好，但国外设备结构精密，价格和维护成本高昂，需要配合标准化种植工艺，国内并不适用。目前，国内对移栽手爪的研究还存在很多问题，结构复杂、通用性差、移栽成果率低等，大多处于样机试验阶段。因此，如何设计一种简单灵活的移栽手爪，是提高移栽效率，保证移栽质量的关键。

发明内容

本发明的目的是针对现有的穴苗人工移栽存在的劳动强度大、效率低、作业成本高、移栽成活率低等缺陷，结合穴盘的特点和穴苗特性，通过对移栽手爪的结构进行创新设计，提供一种适应不同穴盘型号的穴苗移栽手爪，满足不同生长时期不同穴盘型号的穴苗移栽需要，使移栽手爪具有结构简单、性能稳定、通用性强、维护方便等功能，极大提高穴苗移栽效率。

本发明所用的技术方案是：一种适应不同穴盘型号的穴苗移栽手爪，可用于不同型号穴盘之间穴苗的移栽。包括大气缸安装底板1、大气缸2、直线导轨3、大气缸固定块4、小气缸5、小气缸安装板6、顶杆压盖7、顶杆座8、顶杆9、橡胶垫片10、导管座11、导管12、大气缸限位13、滑块固定板14、滑块15；其中，大气缸2通过大气缸固定块4安装在大气缸安装底板1上；两个小气缸2分别安装在小气缸安装板6上两侧的倾斜滑槽里，直线导轨3固定在大气缸安装底板1右侧的凸台滑槽里，与大气缸2平行，小气缸安装板6固定在大气缸2的气缸推杆上，滑块固定块14安装在小气缸安装板6上，并与安装在直线导轨3的滑块15相连，大气缸2的气缸推杆推动小气缸安装板6，并由滑块固定块14带动滑块15，实现上下运动，大气缸限位13安装在直线导轨3上的导轨孔上，通过选择不同的导轨孔，大气缸限位13限制滑块固定板14控制大气缸2的气缸推杆的行程，实现手爪夹持穴苗高度的调节；四个顶杆9分别安装在两个顶杆座8里，由顶杆压盖7压住；导管12安装在导管座11上，导管座11通过螺栓安装在小气缸安装板6滑槽61上，顶杆座8固定在小气缸5的气缸推杆上，小气缸5的气缸推杆推动顶杆座8带着两个顶杆9沿着导管12伸缩，两个小气缸5同时动作，实现穴苗的夹持；根据不同型号的穴盘，调整两个导管座11在小气缸安装板6滑槽61上的相对间距，同时更换顶杆9的型号，便可实现不同尺寸穴盘间穴苗的移栽。

大气缸2通过大气缸安装孔63推动小气缸安装板6实现升降，凸台64用来连接滑块固定板14，滑块固定板14通过滑块15安装在直线导轨3上，用来增加升降的稳定性；导管座11通过螺栓16、螺母17安装在滑槽61内，小气缸5安装在小气缸凹槽62内，由导管座11、小气缸5联动调节导管12间距，实现不同尺寸穴盘间穴苗的移栽；小气缸凹槽62的小气缸5滑动斜面与穴盘格斜面垂直，保证了夹持过程中顶杆9不会损伤穴盘。

小气缸5通过小气缸安装孔82推动小气缸安装板6实现顶杆9的伸缩；顶杆9安装在顶杆安装孔81内，由顶杆压盖7压住，可根据不同的穴苗移栽要求和基质情况更换不同型号的顶杆9；顶杆9伸出实现夹持动作时，限位凸台83与橡胶垫片10接触产生限位，通过橡胶垫片10的厚度实现夹持时顶杆9的间距。

导管座滑耳111用来安装螺栓16、螺母17；导管座斜面112与穴盘格斜面垂直，保证了夹持过程中顶杆9不会损伤穴盘；导管安装孔113用来安装导管12。

本发明的有益效果是，在移栽手爪的顶杆9插入穴盘基质的过程中实现对穴苗的夹持。相比于传统移栽手爪，采用大气缸和小气缸配合的双驱动，将升降和夹持动作分开，提高了移栽的灵活性和可操作度。并且，移栽过程中，导管12和顶杆9平行，大大降低了导管12和顶杆9之间的摩擦力，增加了移栽手爪的可靠性和使用寿命。本发明结构简单，功能完善，可适用于不同尺寸穴盘间穴苗的移栽，可极大提高穴苗的移栽效率。

附图说明

图1是本发明三维立体等轴测图；

图2为小气缸安装板结构示意图；