[发明专利]可即时切换能量储存装置的马达组件、切换方法及运输工具

权利要求书

1.一种可即时切换能量储存装置的马达组件，是供在多组能量储存装置间，即时切换致能来源，每一前述能量储存装置彼此并联，且每一前述能量储存装置分别具有一对彼此对应的正负电极，该马达组件包括

一个多相马达；

一组电动机控制装置，包括

一组同时串接上述各能量储存装置的正负电极间的稳压模组；

复数与上述能量储存装置数目对应、且分别位于上述各能量储存装置及上述稳压模组间的连线/离线切换模组；其中，每一组连线/离线切换模组包括彼此并联的一组抑制电流的充电前置开关、和一组电阻值低于充电前置开关的致能开关；

一个当欲导入上述能量储存装置之一而致能该多相马达时，量测该能量储存装置正负电极间输出电位差、及上述稳压模组两端电位差的量测模组；及

一组选择致能上述多相马达的相位控制模组；及

一个接收上述量测模组输出，并依照该能量储存装置输出电位差及该稳压模组两端电位差的差异，指令上述充电前置开关和致能开关导通/断路，及控制上述相位控制模组的系统控制装置。

2.如权利要求1所述的可即时切换能量储存装置的马达组件，其中该稳压模组是一组电容器。

3.如权利要求1所述的可即时切换能量储存装置的马达组件，其中该相位控制输出装置包括复数绝缘闸双载子电晶体。

4.一种即时切换多组能量储存装置致能多相马达的方法，是供以一组系统控制装置指令一组电动机控制装置控制前述能量储存装置切换致能前述多相马达，且其中前述多组能量储存装置彼此并联且分别具有一对彼此对应的正负电极；及前述电动机控制装置，包括一组同时串接上述各直流电源模组的正负电极间的稳压模组；复数与上述直流电源模组数目对应、且分别位于上述各能量储存装置及上述稳压模组间的连线/离线切换模组；其中，每一组连线/离线切换模组包括彼此并联的一组抑制电流的充电前置开关、和一组电阻值低于充电前置开关的致能开关；一个当欲导入上述能量储存装置之一致能该多相马达时，量测该能量储存装置正负电极间输出电位差、及上述稳压模组两端电位差的量测模组；一个选择致能上述多相马达的相位控制模组；及一组接收上述量测模组输出，并依照该能量储存装置输出电位差及该稳压模组两端电位差的差异，指令上述充电前置开关和致能开关导通/断路，及控制上述相位控制模组的系统控制装置；该即时切换方法包括下列步骤：

a)接收上述系统控制装置指令，决定上述能量储存装置中，何者将致能上述多相马达；

b)以上述量测模组量测该能量储存装置储能是否超过一个预定驱动门槛；

c)使得上述各相位控制模组为断路状态；

d)导接对应该能量储存装置的充电前置开关，使得跨过该稳压模组的电位差趋近于该能量储存装置的输出电位差；

e)断路该充电前置开关、并导接对应该能量储存装置的致能开关，使得该能量储存装置开始导接致能该多相马达；及

f)上述系统控制装置指令该相位控制模组选择致能，使其形成一个驱动任务周期讯号而致能上述多相马达。

5.一种运输工具，包括：

多组彼此并联的能量储存装置，且每一前述能量储存装置分别具有一对彼此对应的正负电极；

一组马达组件，包括

一个多相马达；

一组电动机控制装置，包括

一组同时串接上述各能量储存装置的正负电极间的稳压模组；

复数与上述能量储存装置数目对应、且分别位于上述各能量储存装置及上述稳压模组间的连线/离线切换模组；其中，每一组连线/离线切换模组包括彼此并联的一组抑制电流的充电前置开关、和一组电阻值低于充电前置开关的致能开关；

一个当欲导入上述能量储存装置之一而致能该多相马达时，量测该能量储存装置正负电极间输出电位差、及上述稳压模组两端电位差的量测模组；及

一组选择致能上述多相马达的相位控制模组；及

一个接收上述量测模组输出，并依照该能量储存装置输出电位差及该稳压模组两端电位差的差异，指令上述充电前置开关和致能开关导通/断路，及控制上述相位控制模组的系统控制装置。

6.如权利要求5所述的运输工具，其中上述能量储存装置包括至少一直流电源模组。

7.如权利要求6所述的运输工具，其中上述能量储存装置更包括至少一组瞬间输出电能远超过上述直流电源模组的输出电流的超级电容器。