[发明专利]混合动力车辆以及控制混合动力车辆的方法

权利要求书

1.一种用于控制混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆具有设置在发动机和变速器之间的牵引电动机，发动机通过分离离合器选择性地结合到电动机和变速器，所述方法包括：

在变速器换档事件期间，控制电动机扭矩，以使得实际的变速器输入轴扭矩达到目标变速器输入轴扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

在变速器换档事件的扭矩阶段期间，基于测量的变速器输入轴扭矩反馈，利用闭环控制来控制电动机扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

在变速器换档事件期间，当可用的电动机扭矩小于用于减小扭矩扰动的期望的变速器输入轴扭矩增加量时，使发动机扭矩储备增加到期望的水平。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，期望的变速器输入轴扭矩增加量基于实际的变速器输入轴扭矩和目标变速器输入轴扭矩之间的差。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，发动机扭矩储备的期望水平基于可用的电动机扭矩和期望的变速器输入轴扭矩增加量之间的差。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，可用的电动机扭矩基于测量的电池荷电状态和电动机的当前操作状况。

7.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

当可用的电动机扭矩小于期望的变速器输入轴扭矩增加量时，以同步的方式协调发动机扭矩的控制和电动机扭矩的控制，以使得实际的变速器输入轴扭矩达到目标变速器输入轴扭矩。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，从由扭矩传感器产生的输入扭矩信号测量实际的变速器输入轴扭矩。

9.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

在变速器换档事件的预备阶段期间增加待接合离合器的液压力，以准备使待接合离合器接合；

在预备阶段期间减小待分离离合器的扭矩容量，以准备使待分离离合器脱离接合；

在变速器换档事件的扭矩阶段期间，同步电动机扭矩的控制、待接合离合器的控制和待分离离合器的控制。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，目标变速器输入轴扭矩基于期望的变速器输出轴扭矩曲线。