[发明专利]控制装置

说明书

技术领域

本申请涉及控制向驱动对象供给的电力的控制装置。

背景技术

以往，已知一种控制装置，该控制装置具备允许或者切断电流向驱动对象的流动的电源继电器。例如，在专利文献1中记载的控制装置中，以电动动力转向装置的电动机作为驱动对象，并具备电磁式的电源继电器。该控制装置在电源继电器与电动机之间，还具备允许或者切断流向电动机的电流的电磁式的电动机继电器。另外，在电源继电器与电动机继电器之间连接电容器的一端。

专利文献1：JP2010－111311A

在专利文献1的控制装置中，当启动开关被驾驶进行了接通员操作时，电源的电力在电源继电器中迂回并被供给至电容器。由此，电容器被充电至成为电源电压程度的电压。其后，控制装置通过对电源继电器进行接通操作，来抑制大电流从电源经由电源继电器向电容器的流入。由此，抑制电源继电器的熔敷故障。另外，在专利文献1的控制装置中，通过在对电源继电器进行接通操作后，对电动机继电器进行接通操作，检测规定时间经过后的电容器的一端侧的电压，从而能够检测出电源继电器的断开固定异常。这里，电源继电器的断开固定异常是指，无论是电源继电器的接通操作或者断开操作，一直保持断开状态的情况。具体而言，在检测出的电容器的电压比电源电压低了规定值以上时，由控制装置判定为电源继电器断开固定异常。

然而，在专利文献1的控制装置中，每当检测电源继电器的断开固定异常时，以电动机继电器的设置为前提。因此，在设为为了实现控制装置的故障率的减少、小型化以及低成本化而不具备电动机继电器的构成时，则无法检测电源继电器的断开固定异常。此外，在专利文献1中，作为作出在电源继电器的断开固定异常时电容器的电压与电源电压之间的电位差的方法，提出了一种使电动机的驱动电路工作的方法。然而，若为了进行异常判定而使驱动电路工作，则向电动机通电，有可能招致了不希望的电动机的驱动。不希望的电动机的驱动会给操作方向盘的驾驶员带来不适。另外，在为了作出电容器的电压与电源电压之间的电位差而使电动机的驱动电路工作的情况下，存在控制变得复杂的情况。

发明内容

本申请鉴于上述问题而提出，其目的在于提供一种能够以简单的构成抑制电源继电器的熔敷故障，且能够检测出电源继电器的异常的控制装置。

本申请的一个例子所涉及的控制装置是控制向驱动对象供给的电力的控制装置，该控制装置具备电源继电器、控制部、启动开关、第1电阻、电容器、第2电阻、第3电阻、放电开关以及电压检测部。电源继电器设置在电源与驱动对象之间，通过该电源继电器被进行接通操作或者断开操作，从而允许或者切断电流从电源向驱动对象的流动。控制部通过被从电源供给电力而启动，并通过对电源继电器进行接通操作或者断开操作来控制电力向驱动对象的供给。启动开关设置在电源与控制部之间，通过该启动开关被进行接通操作或者断开操作，来允许或者切断从电源向控制部的电流流动。第1电阻的一端被连接在启动开关与控制部之间，该第1电阻的另一端被连接在电源继电器与驱动对象之间。电容器的一端被连接在电源继电器与驱动对象之间，该电容器的另一端被连接在电源的负极侧。第2电阻的一端被连接在电源继电器与驱动对象之间，该第2电阻的另一端被连接在电源的负极侧。第3电阻的一端被连接在电源继电器与驱动对象之间，该第3电阻的另一端被连接在电源的负极侧。放电开关被设置在第3电阻与电源的负极侧之间，该放电开关通过被进行接通操作或者断开操作，来允许或者切断经由第3电阻流向电源的负极侧的电流流动。电压检测部检测电容器的一端侧的电压。

另外，在本申请的一个例子所涉及的控制装置中，控制部通过启动开关被进行接通操作而被从电源供给电力，在经过第1规定时间后，控制部对电源继电器进行接通操作。启动开关被进行接通操作起经过第1规定时间后，电容器通过从电源发出后在电源继电器中迂回并经由第1电阻而被供给的电力，被充电至成为电源电压程度的电压。因此，即使在该时刻电源继电器被进行接通操作，也不会发生大电流从电源经由电源继电器流入电容器的情况。由此，能够抑制电源继电器的熔敷故障。

这样，本申请的一个例子所涉及的控制装置代替以往的控制装置中的电磁式的电动机继电器而具备第3电阻以及放电开关。一般地，电磁式的电动机继电器大型且昂贵。由此，在本申请中，若例如将第3电阻以一般的电阻器等构成，将放电开关以一般的开关元件等构成，则能够使控制装置的大小缩小，并且能够减少制造成本。另外，还能够减少控制装置的故障率。

附图说明

关于本申请的上述以及他的目的、特征、优点，从参照附图的下述的详细的说明能够更加明确。在附图中，