[发明专利]一种直出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪

说明书

技术领域

本发明涉及焊枪技术领域，尤其涉及一种直出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪。

背景技术

目前，很多焊接机器人使用的焊枪未配备相应的焊枪防撞装置。而在工作过程中，焊枪与工件等的碰撞是常发生的事情，一旦焊枪与工件等发生碰撞，而焊接机器人却未停止工作，会对焊枪和工件等造成严重损失。因此，为焊枪安装相应的焊枪防撞装置是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪，应用于焊接机器人，实现焊枪的防撞功能。

为实现本发明的目的，本发明提供以下技术方案：

一种直出式的焊枪防撞装置，包括：与焊枪后端连接的连杆，弹簧，与所述弹簧连接的开关拨片，开关，及通过开关线连接所述开关的插座，所述插座通过信号线连接焊接机器人；正常状态下，所述开关拨片压住所述开关，使所述开关处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪的焊嘴受到阻挡时，与焊枪后端连接的连杆偏移，并压缩弹簧，从而推动开关拨片，断开所述开关，使所述开关发送断开信号，由所述开关线、插座和信号线传输所述断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作。

优选地，所述开关是摆杆型开关，所述摆杆型开关包括摆杆和按钮；正常状态下，所述开关拨片压住所述摆杆，通过所述摆杆压住所述按钮，使所述摆杆型开关处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪的焊嘴受到阻挡时，与焊枪后端连接的连杆偏移，并压缩弹簧，从而推动开关拨片，释放所述摆杆，从而释放所述按钮，断开所述摆杆型开关，使所述摆杆型开关发送断开信号，由所述开关线、插座和信号线传输所述断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作。

优选地，所述开关拨片设有挡片，正常状态下，所述挡片压住所述摆杆型开关的摆杆；当所述焊枪的焊嘴受到阻挡时，所述挡片释放所述摆杆型开关的摆杆。

优选地，所述弹簧一端连接有滑块，所述开关拨片固定于所述滑块；当所述焊枪的焊嘴受到阻挡时，与焊枪后端连接的连杆偏移，并推动所述滑块，以使所述挡片释放所述摆杆型开关的摆杆。

优选地，所述开关拨片一端通过一螺钉固定于所述滑块，另一端设有长条形孔，另一螺钉穿过所述长条形孔，固定于所述滑块。

优选地，所述开关线与所述摆杆型开关的端子的连接处注有热熔胶。

优选地，所述焊枪防撞装置设有外壳和上盖；所述开关、开关拨片、弹簧设于外壳和上盖形成的空腔内。

一种带防撞装置的焊枪，包括上述方案所述的直出式的焊枪防撞装置。

本发明的有益效果为：正常状态下，焊枪防撞装置使用开关拨片压住开关，使开关处于闭合状态，允许焊接机器人正常工作；当焊枪的焊嘴受到阻挡时，与焊枪后端连接的连杆偏移，并压缩弹簧，从而推动开关拨片，断开所述开关，使所述开关发送断开信号，由所述开关线、插座和信号线传输所述断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作，以免焊枪和工件等造成严重损失。

附图说明

图1是本发明焊枪防撞装置与焊枪的装配示意图；

图2是本发明焊枪防撞装置的部件装配示意图；

图3是本发明焊枪防撞装置的部件分解示意图；

图4是本发明焊枪防撞装置中摆杆型开关的结构放大图。

其中：1-焊枪防撞装置，2-焊枪，11-连杆，12-弹簧，13-开关拨片，131-挡片，132-长条形孔，133-螺钉，134-螺钉，14-开关，141-摆杆，142-按钮，143-端子，15-滑块，16-插座，161-开关线，17-热熔胶，18-外壳，19-上盖。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明焊枪防撞装置1与焊枪2后端连接，即焊枪防撞装置1主体部分的轴线与焊枪2主体部分后端的轴线在一条直线上。