[发明专利]交互式投影设备及其交互笔的定位方法

权利要求书

1.一种交互式投影设备，其特征在于，包括用于将图像显示在投影面上的投影装置、用于将所述图像传送至投影装置的控制装置、交互笔和用于采集投影面上的投影图像信息和交互笔在投影图像上所指位置的坐标的图像采集装置；

其中，所述控制装置包括处理单元、自动校正单元、位置识别单元、坐标变换单元，所述处理单元分别与自动校正单元、位置识别单元和坐标变换单元连接；

自动校正单元用于将图像采集装置采集到的校正投影图像的坐标与控制装置中校正图像的坐标进行对应校正，其中所述校正图像具有以矩形阵列模式布置的校准点或校准块；

位置识别单元通过一位置识别图像与投射到投影面的位置识别投影图像之间的关系识别投影装置的安装方式，以该位置识别图像的横向中心线为X轴、纵向中心线为Y轴，所述位置识别图像关于X轴上下不对称且关于Y轴左右不对称；

坐标变换单元用于计算交互笔在投影图像上所指位置的坐标对应在需要投影的图像中的坐标。

2.根据权利要求1所述的交互式投影设备，其特征在于，所述校准点或校准块关于校正图像的横向中心线上下对称，且关于校正图像的纵向中心线左右对称。

3.根据权利要求2所述的交互式投影设备，其特征在于，所述校正图像的四个角位置均设有一个校准点或校准块，横向方向上校准点或校准块之间的间距相同，且纵向方向上校准点或校准块之间的间距也相同。

4.根据权利要求2所述的交互式投影设备，其特征在于，所述位置识别图像为校正图像在其横向中心线和纵向中心线构成的直角坐标系的一个象限内的校准点或校准块被去除。

5.根据权利要求1所述的交互式投影设备，其特征在于，所述位置识别图像具有至少一个定位校准点或定位校准块，所述定位校准点或定位校准块位于X轴和Y轴构成的直角坐标系的一个象限内。

6.根据权利要求1所述的交互式投影设备，其特征在于，当所述位置识别投影图像与位置识别图像为比例放大关系时，定义投影装置为正投且桌面式，那么，

如果位置识别图像绕着垂直于其自身的直线旋转180度后的图像与位置识别投影图像为比例放大关系，则投影装置为正投且吊装式；

如果位置识别图像关于Y轴左右镜像后的图像与位置识别投影图像为比例放大关系，则投影装置为背投且桌面式；

如果位置识别图像关于X轴上下镜像后的图像与位置识别投影图像为比例放大关系，则投影装置为背投且吊装式。

7.根据权利要求6所述的交互式投影设备，其特征在于，交互笔在投影图像所指位置的坐标为(X₁，Y₁),当投影装置为正投且桌面式时，对应在需要投影的图像中的坐标为(X₂，Y₂)，那么，

当投影装置为正投且吊装式时，对应在需要投影的图像中的坐标为(-X₂，-Y₂)；

当投影装置为背投且桌面式时，对应在需要投影的图像中的坐标为(-X₂，Y₂)；

当投影装置为背投且吊装式时，对应在需要投影的图像中的坐标为(X₂，-Y₂)。

8.根据权利要求1所述的交互式投影设备，其特征在于，所述处理单元先控制自动校正单元进行位置校正，再控制位置识别单元进行投影装置安装方式的识别，最后根据自动校正单元的校正结果以及位置识别单元的识别结果进行坐标变换。

9.根据权利要求1所述的交互式投影设备，其特征在于，所述处理单元先控制位置识别单元进行投影装置安装方式的识别，再控制自动校正单元进行位置校正，最后根据位置识别单元的识别结果以及自动校正单元的校正结果进行坐标变换。