[发明专利]空间系绳系统弹性夹片制动机构

权利要求书

1.一种空间系绳系统弹性夹片制动机构，包括移动夹紧装置、弹性夹片和支承环，其特征在于：所述的支承环外缘连接系绳系统控制机构的底座，中心有一通孔，围绕通孔均匀分布三个弹性夹片，弹性夹片呈圆弧状，圆弧的凸面朝向系绳，且圆弧的圆心与圆弧长度方向的中心线形成的平面垂直于支承环，使得三个弹性夹片围合成一个变直径的圆柱空间，移动夹紧装置中心有圆形通孔，弹性夹片穿过所述的圆形通孔，且圆形通孔的直径大于圆柱空间的最小外径，小于圆柱空间的最大外径，系绳穿过通孔和三个弹性夹片围合的圆柱空间；移动夹紧装置在电机驱动下沿支承环的法线方向移动，进而改变弹性夹片的形状，产生变化的制动力。