[发明专利]数控揉搓式研磨机床

权利要求书

1.数控揉搓式研磨机床，由左支架（8）、右支架（1）、横梁（2）构成桥式框架结构，其特征在于：工件（4）左侧是左支架（8）、右侧是右支架（1），横梁（2）置于左支架（8）和右支架（1）上方；横梁（2）两端的下方分别伸出左支脚（42）和右支脚（41），左支脚（42）与左导轨（17）相连接，左导轨（17）固装在左支架（8）上，右支脚（41）与右导轨（23）相连接，右导轨（23）固装在右支架（1）上；工件（4）上方是研板（7），研板（7）通过插销（5）、连扳（6）、第一轴（38）、第二轴（39）、第一旋臂（12）、第二旋臂（13）与溜动箱（29）相连接；溜动箱（29）通过导轮（30）与横梁（2）的导轨相结合。

2. 根椐权利要求1所述的数控揉搓式研磨机床，横梁（2）的右支脚（41）通过右连块（21）与右导轨块（22）固定连接，右导轨块（22）与右导轨（23）构成导轨副，其特征在于：横梁（2）的左支脚（42）通过销（20）与左连块（19）连接，左连块（19）与左导轨块（18）固定连接，左导轨块（18）与左导轨（17）构成导轨副；左支脚（42）与销（20）为间隙配合，左支脚（42）两侧与左连块（19）分别留有间隙f和e，左支脚（42）能够沿销（20）的轴线方向左右游动。

3.根椐权利要求1所述的数控揉搓式研磨机床，其特征在于：横梁（2）的前后运动，即Y轴运动由伺服电机（26）、伺服电机（28）驱动，伺服电机（26）、伺服电机（28）受数控系统的同步双驱控制；伺服电机（26）、伺服电机（28）分别通过联轴器（25）、联轴器（27）与左丝杠（16）、右丝杠（24）相连接，左丝杠（16）、右丝杠（24）的丝母分别与左连块（19）、右连块（21）固定连接。

4.根椐权利要求1所述的数控揉搓式研磨机床，其特征在于：溜动箱（29）的左右运动,即X轴运动由伺服电机（9）驱动，伺服电机（9）上装有主动绳轮（15），主动绳轮（15）上绕有绳索（14），绳索（14）的一端直接与溜动箱（29相连，绳索（14）的另一端绕过被动绳轮（10）再与溜动箱（29）相连；当伺服电机（9）正、反旋转时，绳索（14）就牵动溜动箱（29）左右运动。

5.根椐权利要求1所述的数控揉搓式研磨机床，其特征在于：研板（7）的绕圈平动，即C轴运动由马达（3）驱动，马达（3）上装有锥齿轮（31），锥齿轮（31）与锥齿轮（32）啮合，锥齿轮（32）的中心设有多棱孔，锥齿轮（32）的多棱孔与多棱杠（33）配装；溜动箱（29）套装在多棱杠（33）上，溜动箱（29）可以沿多棱杠（33）滑动，溜动箱（29）内分别装有锥齿轮（35）、锥齿轮（37），锥齿轮（35）、锥齿轮（37）的中心也分别设有多棱孔，锥齿轮（35）、锥齿轮（37）的多棱孔与多棱杠（33）滑动配合；锥齿轮（35）与锥齿轮（34）啮合，锥齿轮（34）与第一旋臂（12）固装在一起，第一旋臂（12）通过轴承与第二轴（39）连相接；锥齿轮（37）与锥齿轮（36）啮合，锥齿轮（36）与第二旋臂（13）固装在一起，第二旋臂（13）通过轴承与第一轴（38）连相接；第二轴（39）、第一轴（38）一同与连扳（6）连相接；锥齿轮（35）和锥齿轮（34）的速比与锥齿轮（37）和锥齿轮（36）的速比相同；当马达（3）转动时，通过锥齿轮（31）、锥齿轮（32）、多棱杠（33、锥齿轮（35）和锥齿轮（37）分别带动锥齿轮（34）和锥齿轮（36）同步转动，锥齿轮（34）和锥齿轮（36）又分别通过第一旋臂（12）和第二旋臂（13）一同带动连扳（6）作绕圈平动，连扳（6）再通过插销（5）带动研板（7）也作绕圈平动。

6.根椐权利要求1所述的数控揉搓式研磨机床，其特征在于：第一轴（38）、第二轴（39）与连扳（6）通过铰链连接。

7.根椐权利要求1所述的数控揉搓式研磨机床，连扳（6）通过插销（5）与研板（7）连接，其特征在于：插销（5）的下方为水滴状球头。