[发明专利]卧式金属罐容积自动测量装置

权利要求书

1.一种卧式金属罐容积自动测量装置，其特征在于，该装置包括用于夹持在卧式金属罐开口上的支撑架、上部夹持于支撑架上的导杆和顶部与导杆底部连接的伸缩顶尖，导杆上安装有测头，测头上安装有至少一个测距机，测头通过第一驱动装置与导杆传动连接并相对导杆上下直线移动，测距机通过第二驱动装置与测头转动连接并绕导杆中心轴线转动；第一驱动装置通过与其连接的高度编码器和控制电路控制测头依次上升或下降至导杆长度方向上的多个预定位置，第二驱动装置通过与其连接的角度编码器和控制电路控制测距机在每上升或下降至一预定位置后绕所述导杆中心轴线在水平面上转动，高度编码器和角度编码器均与控制电路连接。

2.根据权利要求1所述的卧式金属罐容积自动测量装置，其特征在于，第一驱动装置包括直接加工于导杆上的齿条、与齿条啮合的齿轮和第一电机，，齿轮与第一电机输出轴连接，第一电机与测头固定连接，高度编码器设在第一电机上，控制电路分别连接高度编码器与第一电机的控制电源。

3.根据权利要求1所述的卧式金属罐容积自动测量装置，其特征在于，第二驱动装置包括一设在测头上的蜗轮、与该蜗轮啮合的蜗杆和与蜗杆连接的第二电机，蜗轮与测头转动连接，第二电机与测头固定连接，蜗轮套设在导杆上且蜗轮中心线与导杆中心线重合，角度编码器设在测距机上，角度编码器控制电路分别连接角度编码器与第二电机的控制电源连接。

4.根据权利要求1所述的卧式金属罐容积自动测量装置，其特征在于，测头上具有导块，导杆外壁上具有导块配合的导向面。

5.根据权利要求1所述的卧式金属罐容积自动测量装置，其特征在于，所述导杆由多节导杆单元首尾连接而成。

6.根据权利要求5所述的卧式金属罐容积自动测量装置，其特征在于，导杆单元包括轴套和固定在轴套两端的接头，接头上具有外凸面和内凹面，其中一个接头的外凸面朝向导杆单元外端，另一接头的内凹面朝向导杆单元外端；相邻两接头之间通过内置螺栓固定连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的卧式金属罐容积自动测量装置，其特征在于，所述顶尖包括与所述导杆下端固定连接的外套管和设在所述外套管内的轴芯，所述轴芯上间隔设有多个卡槽，所述外套管上设有至少一个端部伸入该卡槽内的紧固螺钉；

所述轴芯顶部具有导向座，所述外套管上具有至少一个环状凹槽，所述导向座上具有横向的通孔，该通孔内安装有弹簧，弹簧两端具有能与所述环状凹槽配合的钢珠。

8.根据权利要求7所述的卧式金属罐容积自动测量装置，其特征在于，所述支撑架包括一连接板、一端均铰接在该连接板上的至少三根伸缩杆和设在所述连接板上的至少三个紧固卡爪，所述伸缩杆以铰接轴为轴心向所述连接板外侧旋转的角度在-90°至+90°之间；

所述连接板上具有一用于穿设所述导杆的穿设孔，所述伸缩杆另一端具有与所述卧式金属罐开口配合的直角卡圈；所述紧固卡爪均与所述连接板螺纹连接并沿所述穿设孔径向布置。

9.根据权利8所述的卧式金属罐容积自动测量装置，其特征在于，所述伸缩杆包括螺纹套和一端设在该螺纹套内并与其配合的螺纹轴。

10.根据权利要求9所述的卧式金属罐容积自动测量装置，其特征在于，所述伸缩杆还包括一连接套和设在该连接套内的弹簧，该连接套一端封闭，另一端具有端盖，其中封闭的一端与所述连接板铰接，端盖上具有导向孔，所述螺纹轴伸出螺纹套的一端具有一缓冲头，该缓冲头穿入该导向孔内并与所述弹簧一端连接，所述弹簧另一端与连接套封闭的端部抵触或连接。