[发明专利]自动套袋机

说明书

技术领域

本发明涉及套袋机器，更具体涉及一种全自动套袋机。 

背景技术

自动套袋机需要完成送袋、取袋、开袋等一系列的动作，现有技术的套袋机的供袋机构是有链条加上推板的机构，抬高了供袋机构，从而会抬高整个自动套袋机的机架。在取袋、送袋、开袋、套袋、牵袋时，不能很准确的完成这一系列的动作，另外当机器中出现破损而不能进行开袋的袋子时，需要进行人工剔除，造成生产效率的低下。 

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种自动套袋机，包括机架以及依次安装在机架上的供袋机构、取袋机构、送袋机构、开袋机构、套袋机构、牵袋机构和控制系统，开袋机构下方的机架中安装有剔除装置，控制系统控制袋机构、取袋机构、送袋机构、开袋机构、套袋机构和牵袋机构的运行。 

在一些实施方式中，控制系统为PLC控制系统。 

在一些实施方式中，供袋机构包括机架、推杆和压袋装置，机架的底部上可活动安装有移动架，推杆可活动地卡在机架上并能够沿着机架的纵向方向自由移动，机架的末端安装有压袋装置，移动架由第一主气缸和推动气缸驱动，推杆由推杆气缸驱动。供袋机构的第一主气缸和推动气缸驱动移动架移动，推杆气缸带动移动架上的推杆移动，推杆推动机架供袋子至指定位置，压袋装置在袋子被送至指定位置时，将袋子压住，防止袋子乱形；本发明的供袋机构直接将袋子放在机架上，不需要采用在链条上加推板的结构，从而降低了送袋面的高度。 

在一些实施方式中，取袋机构包括支架，竖向安装在支架上的第二气缸，第二气缸的下端连接有吸盘组件，支架上安装电磁阀组件，第二气缸上装有感应开关。电磁阀组件包括第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀、第二电磁阀分别与气缸连接，第一电磁阀和第二电磁阀连接有控制系统，控制系统与感应开关连接。初始时，吸盘组件处于最高位置，第二气缸处于缩回状态；第一电磁阀和第二电磁阀启动，第二气缸快速下降；第二气缸伸出一定距离到达设定位，第一电磁阀关闭，电二电磁阀继续工作，第二气缸运行速度减 慢；达到取袋位置后，吸盘组件完成取袋动作后，第二电磁阀继续工作，第二气缸慢速缩回；第二气缸回缩到设定点时，第一电磁阀开始工作，第二气缸快速返回到原位置。此时，吸盘组件处于最高位置，第二气缸处于缩回状态，取袋装置完成一个取袋动作周期。吸盘组件与袋子接触时，下降速度较慢，吸盘组件吸住袋子向上运动时，上升速度较慢，减少吸盘组件对袋子的冲击，减小袋与袋之间的负压作用，不会将下一个袋子带离原位。 

在一些实施方式中，送袋机构包括网带、托条、压条和支架，网带水平安装在支架上，网带设有开口，压条位于网带两侧边的上方，托条位于网带两侧边的下方，支架上设有驱动组件和从动组件，驱动组件驱动网带传动，从动组件与网带连接。压条防止网带在传动时因为速度太快而产生跳动，托条起到防止网带下垂的作用。网带上的开口是为了使取袋吸盘组件可以从开口处取袋。取袋吸盘组件从网带的开口中取出袋子，随着网带的继续传动，袋子从网带的开口中滑出直至被完全放置在网带上，不需要将袋子完全取离原位后再放置在网带上，节省了放袋的时间，提高了工作效率，另外，在设置时将取袋吸盘组件位于网带正上方，这样在取袋吸盘组件就能将袋子放在网带上而不会偏离。 

在一些实施方式中，开袋机构包括支架和支撑板，支撑板位于支架的正下方，支架上竖直安装有上气缸，上气缸的下端连接有吸盘组件，吸盘组件位于支架的底部，支撑板板上端面安装有下吸盘，支撑板上设有槽口，槽口内可活动地安装有挡板，挡板的下端安装有下气缸。挡板可以在支撑板内上下移动，当袋子被输送到开口机构中时，挡板向上移动，挡住袋子，防止袋子由于运动的惯性前移而使得袋子口偏离开口机构的吸盘组件和下吸盘。 

在一些实施方式中，套袋机构包括转轴、摆臂、主气缸和副气缸，转轴横向设置，两个摆臂纵向设置，两个摆臂对应安装在转轴上，两个摆臂与转轴活动连接，两个摆臂之间连接有伸缩气缸，第三主气缸和副气缸驱动转轴的转动，第三主气缸和副气缸驱动摆臂沿转轴轴向的摆动。两个摆臂可沿着转轴的轴向方向摆动。摆臂下端的撑板的宽度大于摆臂的宽度，以便撑板进入袋子将袋口撑开。转轴的转动，带动摆臂伸进张口的袋子后，两个摆臂张开，位于摆臂下端的撑板将袋子撑开，转轴转动，带动摆臂转动，将袋子移至指定位置。套袋机构将袋子撑开是为了方便下面牵袋工作的顺利进行。