[发明专利]一种双核两自由度高速全自动锡焊机器人伺服控制器

权利要求书

1.一种双核两自由度高速全自动锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，包括：电源单元、主控单元、图像采集处理单元和锡焊单元，所述电源单元包括交流电源和电池，所述电池为锂离子电池，所述主控单元包括相连的数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片，所述锡焊单元包括两自由度控制和出锡控制，所述主控单元一端与所述电源单元相连，另一端与所述图像采集处理单元相连，所述现场可编程门阵列芯片与所述锡焊单元相连。

2.根据权利要求1所述的双核两自由度高速全自动锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，所述两自由度控制包括用于控制二维平面焊点行走的X电机和Y电机，所述X电机和Y电机皆为带有1024线光电编码盘的直流永磁伺服电机。

3.根据权利要求1所述的双核两自由度高速全自动锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，所述出锡控制包括用于控制出锡量的Z电机，所述Z电机为带有1024线光电编码盘的直流永磁伺服电机。

4.根据权利要求1所述的双核两自由度高速全自动锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，所述锡焊机器人伺服控制器还包括检测单元，所述检测单元包括电压检测和电流检测，所述检测单元与所述数字信号处理芯片相连。

5.根据权利要求4所述的双核两自由度高速全自动锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，所述检测单元还包括温度检测，所述温度检测为温度传感器，所述温度检测与所述出锡控制相连。

6.根据权利要求4所述的双核两自由度高速全自动锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，所述检测单元还包括存储功能控制，所述存储功能控制与所述数字信号处理芯片相连。

7.根据权利要求4所述的双核两自由度高速全自动锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，所述检测单元还包括还包括暂停点设定功能控制，所述暂停点设定功能控制与所述数字信号处理芯片相连。