[发明专利]无刷电机和无刷电机的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及无刷电机和无刷电机的制造方法。

背景技术

以往有所谓的扭斜结构的无刷电机，其具备沿着无刷电机的轴方向分割并且在周向上相互错开地配置的多个定子铁芯。扭斜结构的无刷电机能减小齿槽转矩（例如，参照日本特开平2-254954号公报）。

但是，在如上述的无刷电机中，能减小由定子的齿（槽）和转子的极数引起的齿槽转矩，但是不能抑制由定子铁芯、特别是每个定子的精度（制造时的每个齿的形状的偏差）引起的齿槽转矩特性的劣化。

发明内容

本发明的目的在于提供无刷电机和无刷电机的制造方法，其能缓和由定子铁芯的精度引起的齿槽转矩特性的劣化。

为了达成上述目的，根据本发明的一方式，提供一种具备定子和转子的无刷电机。所述定子具有定子铁芯和绕组，所述定子铁芯具有径向延伸的多个齿。在相邻的齿间形成有槽。所述定子具有m个槽，m个槽在周向上相互分开槽角度间隔k。所述绕组配置于所述槽内并且卷绕于所述齿上。所述转子具有n个磁极。所述定子铁芯包含多个铁芯片，多个铁芯片通过由板材用相同的冲裁模冲裁而形成。所述定子铁芯包含在周向位置相互各错开第1角度的状态下层积的所述多个铁芯片，或者分别包含具有相互相同的周向位置的所述多个铁芯片，并且包含在周向位置相互错开所述第1角度的状态下层积的多个铁芯片组。所述第1角度是多个j的值中的1个和所述槽角度间隔k的积。所述多个j的值是满足（i×n）＜（n和m的最小公倍数）、且不满足（i×n×j×（360／m））＝（360×N）的值。所述i、j以及N是自然数。

根据本发明的另一方式，提供一种无刷电机的制造方法。所述无刷电机具备定子和转子，所述定子具有定子铁芯和绕组，所述定子铁芯具有径向延伸的多个齿。在相邻的齿间形成有槽。所述定子具有m个所述槽，所述m个所述槽在周向上相互分开。所述绕组配置于所述槽内，并且卷绕于所述齿上。所述转子具有n个磁极。所述方法包含：用相同的冲裁模冲裁板材，以使得形成多个铁芯片。所述方法包含：在周向位置相互各错开第1角度的状态下将所述多个铁芯片层积，或者将多个铁芯片组在周向位置各错开所述第1角度的状态下层积，以使得形成所述定子铁芯，所述多个铁芯片组分别包含具有相互相同的周向位置的所述多个铁芯片。所述第1角度是多个j的值中的1个和所述槽角度间隔k的积。所述多个j的值是满足（i×n）＜（n和m的最小公倍数）、且不满足（i×n×j×（360／m））＝（360×N）的值。所述i、j以及N是自然数。

附图说明

本发明的认为新的特征特别是在附上的权利要求中得以明确。伴有目的和利益的本发明通过与附图一起参照以下所示的此时的优选实施方式的说明而能理解。

图1是本发明的第1实施方式所涉及的电机的剖视图。

图2A是图1的电机中的定子和转子的局部剖视图。

图2B是沿图2A中的2B-2B线的剖视图。

图3A和3B分别是用于说明图1的无刷电机（定子铁芯）的制造方法的俯视图。

图4是图2A的转子的俯视图。

图5是图4的转子的立体图。

图6是图4的转子铁芯的立体图。

图7是图4的转子铁芯的俯视图。

图8A和8B分别是用于说明图4的电机的第1～第5永久磁铁的固定位置的展开图。

图9是示出图1的电机中的转子的角度和齿槽转矩的关系的特性图。

图10A和10B分别是用于说明其他例中的无刷电机（定子铁芯）的制造方法的俯视图。

图11是沿本发明的第2实施方式所涉及的无刷电机的轴方向的剖视图。

图12A是与图11的无刷电机的轴方向正交的方向的剖视图。

图12B是沿图12A中的12B-12B线的剖视图。

图13是图12A的定子的放大剖视图。

图14是图12A的定子铁芯的侧视图。

图15A和15B分别是用于说明图11的无刷电机（定子铁芯）的制造方法的俯视图。

图16A和16B分别是其他例中的定子的放大剖视图。

图17A和17B分别是用于说明其他例中的无刷电机（定子铁芯）的制造方法的俯视图。

具体实施方式

以下，按照图1～图9对将本发明具体化为内转子型的无刷电机的一实施方式进行说明。