[发明专利]电机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算电机的转速的电机控制装置。

背景技术

US6，260，655B1所公开的电动动力转向装置的控制装置基于由电压传感器测量的电机的电压值、由电流传感器测量的电机的电流值、以及作为电机的电阻的推定值的电阻推定值，来计算电机的转速的推定值。另外，该控制装置在判定为电机的旋转已经停止时，通过用电机的电压值除以电机的电流值来计算电机的推定电阻值。

电机的电阻在电机的旋转中发生变动。另一方面，上述控制装置在电机的旋转中不更新推定电阻值。因此，在电机的旋转中，在电机的转速的计算中使用的推定电阻值的误差有可能变大。因此，电机的转速的推定值所包含的误差也有可能变大。

另外，这里提及了电动动力转向装置的控制装置的课题，而如果是如电动液压式动力转向装置的控制装置等那样的、计算电机的转速的推定值的电机控制装置，也存在上述同样的课题。

发明内容

本发明提供一种能够降低电机的旋转中计算出的转速的误差的电机控制装置。

本发明的一实施例是计算电机的转速的推定值亦即速度推定值的电机控制装置，其要旨在于，具有表示作为所述电机的特性的转速与电流的关系的特性信息，基于所述特性信息，设定作为所述电机的转速的基准值的转速特性值、以及作为所述电机的电流的基准值的电流特性值，基于向所述电机供给的电流的测量值亦即电流值、向所述电机施加的电压的测量值亦即电压值、所述电流特性值、在所述电流值为所述电流特性值时测量出的所述电机的电压的基准值亦即电压特性值、所述转速特性值、以及反电动势常数，来计算所述速度推定值。

附图说明

通过下述参照附图说明的实施例，本发明的上述以及进一步的项目，特征以及优点会更加清楚。其中，图中的符号代表要素。

图1是关于本发明的实施方式的电动液压式动力转向装置的构成图。

图2是表示实施方式的液压控制装置的构成的框图。

图3是表示实施方式的电机的特性信息的映射图。以及

图4是表示由实施方式的电机控制装置执行的转速推定处理的顺序的流程图。

具体实施方式

以下,参照附图来说明本发明的实施方式。

参照图1来说明电动液压式动力转向装置1的整体构成。电动液压式动力转向装置1具有转向轮2、车轮3、转向装置主体10、以及液压辅助装置20。转向装置主体10具有转向轴11、齿条轴12、以及转向横拉杆13。转向轴11的端部连结有转向轮2。齿条轴12与转向轴11的齿轮咬合。转向横拉杆13将齿条轴12的端部和车轮3相互连结。

液压辅助装置20具有车速传感器21、转向角传感器22、扭矩传感器23、液压控制装置30、液压泵41、电机42、储存器43、液压缸44、以及流量控制阀45。

车速传感器21生成根据车辆的行驶速度而变化的信号作为车速信号SS。转向角传感器22生成根据转向轴11的旋转量而变化的信号作为转向角信号θS。扭矩传感器23生成根据转向轴11的扭曲量而变化的信号作为扭矩信号TS。

液压控制装置30基于车速信号SS、转向角信号θS以及扭矩信号TS来控制电机42的转速ω以及流量控制阀45的开度。液压泵41与储存器43以及流量控制阀45连接。液压泵41从储存器43向流量控制阀45送出工作油。电机42产生驱动液压泵41的扭矩。储存器43贮存液压辅助装置20的工作油。

液压缸44具有活塞51、第1液压室52以及第2液压室53。液压缸44在内部空间插入有齿条轴12。活塞51与齿条轴12一体形成。活塞51将液压缸44的内部空间划分成第1液压室52以及第2液压室53。第1液压室52以及第2液压室53与流量控制阀45连接。

流量控制阀45与作为工作油的供给源的液压泵41连接。流量控制阀45与作为工作油的供给目的地以及排出源的第1液压室52以及第2液压室53连接。流量控制阀45与作为来自第1液压室52或者第2液压室53的工作油的排出目的地的储存器43连接。流量控制阀45控制工作油的流量、供给目的地以及排出源。