[发明专利]估计车辆的干式离合器的传递扭矩的方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年10月30日提交的韩国专利申请第10-2012-0121628号的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明主要涉及用于估计设置在车辆的发动机和变速器之间的干式离合器的传递扭矩的技术，并且更特别地，涉及用于准确估计用于自动变速器(例如自动手动变速器(AMT))的干式离合器的传递扭矩和致动器的致动行程之间的关系，使得能够利用致动器对干式离合器进行适当地控制。

背景技术

自动手动变速器(例如AMT或双离合器变速器(DCT))是一种用于自动地控制手动变速器机构的系统，并且配置为利用干式离合器将发动机的扭矩传输到换档机构，而与利用扭矩变换器和湿式多片离合器的典型自动变速器(A/T)不同。

干式离合器具有其传递扭矩随着多种因素而剧烈变化的特性，例如一些元件中的每一个的公差、由于持续过程导致的磨损度、由于高温导致的热变形，以及盘的摩擦因素的变化，因此使得难以在车辆的行驶过程中估计传输至干式离合器的扭矩。

干式离合器由致动器进行控制，并且致动器通常由指示干式离合器的传递扭矩相对于致动器的行程的变化的扭矩-行程(T-S)曲线进行控制。如上所述，因为干式离合器的传递扭矩由于各种因素而剧烈变化，所以当在干式离合器的控制过程中传递扭矩中的变化既不能被检测到也不能被准确地反映出来时，可能产生干式离合器的过度滑动，或者可能导致在干式离合器中的震动，因此需要一种用于实时估计干式离合器的扭矩特性的算法。

前述仅仅旨在助于更好地理解本发明的背景，而非旨在欲将本发明纳入本领域技术人员所公知的相关技术的范围中。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种估计车辆的干式离合器的传递扭矩的方法，该方法即使在车辆的行驶过程中，也能够适当地估计相对于干式离合器的致动器行程的传递扭矩的特性的变化，使得干式离合器受到更为适当地控制，因此通过防止换档震动而获得了柔和的换档感受，并且通过防止干式离合器的过度滑动而增强了干式离合器的耐久性。

在本发明的一个方面，一种估计干式离合器的传递扭矩的方法可以包括：a)缓慢地释放干式离合器直到产生所述干式离合器的滑动；b)获取并存储在步骤a)中产生所述干式离合器的滑动的开始时间点处的致动器的行程以及发动机的扭矩；以及c)通过利用步骤b)中存储的所述致动器的行程以及所述发动机的扭矩，确定在产生所述干式离合器的滑动的所述开始时间点处的所述致动器的行程以及所述干式离合器的传递扭矩。

步骤a)配置为缓慢地释放所述干式离合器至产生所述干式离合器的滑动的所述开始时间点至少在所述致动器的最小单元控制值的水平处被准确地检测到的程度。

步骤b)配置为利用所确定的在所述步骤a)中已经产生所述干式离合器的滑动的滑动确定时间点处的滑动量，来反向确定并存储在产生所述干式离合器的滑动的所述开始时间点处的所述致动器的行程以及所述发动机的扭矩。

步骤c)配置为考虑到指示在产生所述干式离合器的滑动的所述开始时间点处所述发动机的扭矩和所述干式离合器的传递扭矩彼此相等的关系，确定在产生所述干式离合器的滑动的所述开始时间点处的相对于所述致动器的行程的所述干式离合器的传递扭矩为在产生滑动的所述开始时间点处的所述发动机的扭矩。

在步骤c)之后，d)将在所述步骤c)中所确定的所述传递扭矩和所述致动器的行程之间的关系整合为扭矩-行程(T-S)曲线。

该方法可以进一步包括在步骤a)之前，e)确定所述干式离合器是否接合，其中仅当所述干式离合器接合并且之后锁定时才执行步骤a)，以及其中在完成所述步骤a)和步骤b)之后，所述干式离合器恢复至锁定状态。

本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为显示指示干式离合器的传递扭矩相对于致动器的行程的变化的T-S曲线的实例的曲线图。

图2为显示根据本发明的示例性实施方案的估计车辆的干式离合器的传递扭矩的方法的示例性实施方案的流程图。