[发明专利]一种闸机电机控制系统

权利要求书

1.一种闸机电机控制系统，其特征在于，包括：电机控制单元、电机驱动模块、编码器及三相逆变器；所述编码器根据闸机门翼的转动角度向电机控制单元输出QEI脉冲信号；所述电机控制单元根据所述QEI脉冲信号实现对电机位置、速度和方向的监测，并且基于所述电机位置、速度和方向向电机驱动模块输送对电机方向、速度和角度的控制信号；所述电机驱动模块和三相逆变器用于将所述控制信号转换为输送至电机的分量控制信号。

2.根据权利要求1所述的闸机电机控制系统,其特征在于, 所述电机控制单元根据对接收到的QEI脉冲信号的计数，从而判断门翼的转动方向并监测门翼位置。

3.根据权利要求2所述的闸机电机控制系统,其特征在于, 所述电机控制单元根据QEI脉冲信号的计数监测门翼位置具体包括：设置QEI位置中断，并且根据QEI位置中断设置加速点和减速点，对闸机门翼的运行路程分段设置运行速度。

4.根据权利要求1所述的闸机电机控制系统,其特征在于, 所述电机控制单元上电后执行找零操作，测得门翼的控制零点，并根据门翼停止的实际位置与测得的控制零点的位置差值设置校正值，以执行对门翼位置控制中的校正。

5.根据权利要求4所述的闸机电机控制系统,其特征在于, 所述电机控制单元上电后控制门翼在预定范围内反复正向和反向运动，直至门翼到达预定点时触发中断，从而实现找零操作得到门翼的控制零点。

6.根据权利要求1所述的闸机电机控制系统,其特征在于,所述电机驱动模块在外力阻碍门翼运动时产生报错信号，所述电机控制单元根据所述报错信号控制门翼停止并抱闸。

7.根据权利要求1所述的闸机电机控制系统,其特征在于, 所述电机控制单元在外力阻碍下门翼速度减低到设定值时触发QEI速度中断信号，并根据上述信号控制门翼停止并抱闸。

8.根据权利要求1所述的闸机电机控制系统,其特征在于, 所述电机控制单元在电机静止并且门翼被外力推动到一定位置时触发QEI位置中断信号，并根据上述信号控制门翼抱闸。

9.根据权利要求1所述的闸机电机控制系统,其特征在于, 所述电机控制单元基于SPI通讯方式向所述电机驱动模块输送对电机方向、速度和角度的控制信号。