[发明专利]整杆式甘蔗联合收割机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种用于收割甘蔗的甘蔗收割机。

背景技术

甘蔗人工收割劳动强度高效率低，成本支出占到了总收入的1/3。因此很多蔗农想通过机械收割以减少收割成本，目前市场上成熟的机械收割产品主要是国外的切段式甘蔗联合收割机，切段式甘蔗联合收割机要求收割后在较短时间内送到糖厂压榨，且设备的成本较高，主要应该于一些国外的大型农场，对于大型开阔农场来说其收割效率高、成本低。但对于广西等丘陵地带，这种甘蔗联合收割机并不适用。在国内还没有一种可长期应用并得到广大蔗农认可的甘蔗联合收割机，很多厂家研发的甘蔗收割机都存在着收割破头率高、收割效率低、机器转弯半径大、爬坡能力差、成本高、对土地平整度要求较高等缺点。在丘陵地带各种植区内甘蔗种植地块小，土地不平整，要求甘蔗收割设备重量轻，爬坡能力强，转弯半径小。同时在丘陵地带，特别是在上下坡时甘蔗收割机容易因为通道入口过高或过低使得甘蔗不能顺利进入通道内，而堵在通道入口处，影响甘蔗正常收割，进而影响甘蔗收割的效率，在上下坡时甘蔗收割机的切割刀不能上下调整，使得甘蔗根部残留过高或过低，甘蔗根部残留过高浪费较大，甘蔗根部残留过低切割刀会切到泥土中，容易因碰到石块等坚硬物影响切割刀的使用寿命。另外，现有甘蔗联合收割机由于甘蔗通道的排叶面积小，在甘蔗从通道排出后不能有效将蔗叶排净，造成甘蔗含杂率过高，还有部分甘蔗联合收割机采用在甘蔗通道上方设置大功率的抽风装置，以抽排的方式把剥离的甘蔗叶抽出，因甘蔗通道内的蔗茎和蔗叶挤压夹杂在一起，抽风装置无法将蔗叶抽排干净，也会造成甘蔗含杂率过高，另外这种装置增加了整机的重量和体积，且消耗动力，成本也高，所以这种排叶方式并不利于推广应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种能适应各种种植地形、甘蔗浪费少、使用寿命长、收割效率高、有效增加排叶面积、减少剥叶通道内堵塞、便于维修、运行稳定的整杆式甘蔗联合收割机。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种整杆式甘蔗联合收割机，包括前车架、后车架、剥叶通道、割台装置及扶正杆，前车架连接在后车架的前端，剥叶通道设置在前车架上，割台装置设置在剥叶通道的前端，扶正杆设置在割台装置的前端，所述剥叶通道包括上齿轮箱、下齿轮箱，下齿轮箱位于通道的底部，上齿轮箱位于通道的顶部，上齿轮箱前端连接有突出上齿轮箱前端的支撑梁，所述割台装置与扶正杆分别与支撑梁连接，所述甘蔗联合收割机还包括用于感应地面高度以便甘蔗联合收割机的液压控制系统控制割台装置升降的液压反馈仿型传感装置，该液压反馈仿型传感装置定位在割台装置与扶正杆之间支撑梁上。 

本发明的进一步技术方案是：所述液压反馈仿型传感装置包括套筒、滚轮、传感器杆、液压开关、开关推压机构，套筒设置在支撑梁上，滚轮与地面接触，传感器杆底端连接滚轮，传感器杆顶端穿过套筒并突出套筒上表面，液压开关设置在支撑梁上并位于套筒的一侧，液压开关的一侧通过油管与甘蔗联合收割机的液压控制系统连接，液压开关临近套筒的一侧设置有突出液压开关侧壁以控制液压开关动作的开关接触点，所述开关推压机构设置在开关接触点的上侧，该开关推压机构包括连接在液压开关上的定位支架、穿过定位支架并定位在定位支架中的销轴、套在销轴上可自由活动的压片、套在销轴上并抵持在定位支架与压片间的弹簧Ⅰ，所述压片位于开关接触点的上方，在所述传感器杆突出套筒上表面一端且临近液压开关一侧的侧壁上连接有凸台，凸台延伸至开关推压机构的压片下侧，滚轮在不平整的地面上滚动带动传感器杆相对套筒上下移动使凸台上下移动，凸台上下移动使得弹簧Ⅰ伸缩推动压片在上下移动过程中碰触开关接触点进而实现控制液压开关动作。

位于所述套筒下侧的传感器杆外套有弹簧卡套，在套筒与弹簧卡套之间的传感器杆外套有弹簧Ⅱ。

所述后车架上设有驾驶室、动力装置及甘蔗收集箱，驾驶室设置在后车架的一侧，动力装置设置在驾驶室前端壳体的内侧，甘蔗收集箱设置在后车架的驾驶室和动力装置一侧，且甘蔗收集箱正对剥叶通道的出口，甘蔗收集箱由底板和可相对底板向外翻转的挡板围成，底板连接在驾驶室及驾驶室前端壳体侧缘并向外倾斜，挡板连接在底板的外侧边缘。

所述后车架一侧设置有翻转液压推动机构，翻转液压推动机构包括翻转液压缸体及一端设置在翻转液压缸体内而另一端突出翻转液压缸外的翻转液压推杆，翻转液压缸体底端与设置在后车架上的活动支座Ⅰ连接，翻转液压推杆顶端与挡板的底端连接。