[发明专利]乘客运输机的运转控制系统和运转控制方法

权利要求书

1.一种乘客运输机的运转控制系统，诊断有无由于所述乘客运输机的所述踏板的缺失导致的开口部，并基于其诊断结果来控制所述乘客运输机的运转，所述乘客运输机将多个踏板环形连接，并在上部乘降口与下部乘降口之间行走，所述乘客运输机的运转控制系统的特征在于，具备：

起动转矩计算单元，用于计算所述乘客运输机起动时的驱动转矩；以及

开口有无诊断单元，用于根据所述起动时的驱动转矩的值与运转方向的条件来判断有无踏板开口部。

2.根据权利要求1所述的乘客运输机的运转控制系统，其特征在于，

具备：

开口检测单元，用于在所述踏板在所述乘客运输机的内部侧行走期间检测有无所述开口部；以及

开口位置计算单元，用于在所述开口检测单元检测到所述开口部时，计算该开口部通过所述开口检测单元之后所述开口部移动的距离，并存储在存储单元中。

3.根据权利要求2所述的乘客运输机的运转控制系统，其特征在于，

所述开口位置计算单元持续地进行所述距离的计算和向所述存储单元的存储。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的乘客运输机的运转控制系统，其特征在于，

具备报知单元，用于在所述开口有无诊断单元诊断出存在所述开口部时，报知该开口部的当前位置。

5.根据权利要求4所述的乘客运输机的运转控制系统，其特征在于，

在通过所述报知单元进行报知后，缓慢地加速乘客运输机，并开始运转。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的乘客运输机的运转控制系统，其特征在于，

具备：

盖，用于覆盖容纳驱动设备的地下机械室；

盖开闭检测单元，用于检测所述盖的开闭状态；以及

远程操作单元，用于远程地给出所述乘客运输机的起动指令或停止指令，

其中，所述盖开闭检测单元检测出所述盖未关闭时，将该状态通知给所述远程操作单元，并通过所述报知单元报知不能进行远程起动的意思。

7.根据权利要求4或5所述的乘客运输机的运转控制系统，其特征在于，

具备运程操作单元，用于远程地给出所述乘客运输机的起动指令或停止指令，

其中，所述开口检测单元从上次的起动到停止之间检测出所述开口部时，将该状态通知给所述远程操作单元，并通过所述报知单元报知不能进行远程起动的意思。

8.根据权利要求7所述的乘客运输机的运转控制系统，其特征在于，

具备：

盖，用于覆盖容纳驱动设备的地下机械室；以及

盖开闭检测单元，用于检测所述盖的开闭状态；

其中，所述盖开闭检测单元检测出所述盖未关闭时，以及所述开口检测单元从上次的起动到停止之间检测出所述开口部时，将该状态通知给所述远程操作单元，并通过所述报知单元报知不能进行远程起动的意思。

9.根据权利要求6或8所述的乘客运输机的运转控制系统，其特征在于，

所述盖开闭检测单元检测出所述盖为关闭，所述开口检测单元从上次的起动到停止之间未检测出所述开口部时，缓慢地起动乘客运输机，并保持超低速状态。

10.一种乘客运输机的运转控制方法，诊断有无由于所述乘客运输机的所述踏板的缺失导致的开口部，并基于其诊断结果来控制所述乘客运输机的运转，所述乘客运输机将多个踏板环形连接，并在上部乘降口与下部乘降口之间行走，所述乘客运输机的运转控制方法的特征在于，包含以下步骤：

通过起动转矩计算单元计算所述乘客运输机起动时的驱动转矩的步骤；

通过开口有无诊断单元根据在上述步骤中计算出的所述起动时的驱动转矩的值与运转方向的条件来诊断有无踏板开口部的步骤；以及

在上述进行诊断的步骤中诊断为存在所述开口部时，通过报知单元报知该开口部的当前位置的步骤。