[发明专利]菌类栽培袋全自动装料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种菌类栽培袋全自动装料机。

背景技术

食用菌的栽培需要良好的培养料，培养料主要由木屑、稻壳、棉籽壳等和辅助添料组成。现有的培养料的装袋主要靠人工完成，不仅效率低、劳动强度大，装袋定量无法统一，而且容易造成培养料的污染，不利于食用菌的培养。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动对菌类栽培袋进行装料的菌类栽培袋全自动装料机。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种菌类栽培袋全自动装料机，其特征在于：它主要由进料装置和制袋装置组成；

进料装置主要包括料筒、设置料筒内的螺旋输送杆以及设用于驱动螺旋输送杆转动的螺杆驱动组件；

制袋装置主要包括退膜辊、逐渐缩口成筒状的袋膜成型件、贴合烫刀以及推动烫刀伸缩活动的烫刀推动器，袋膜成型件套设在料筒外，袋膜成型件与料筒之间留有缝隙，贴合烫刀设置在袋膜成型件下方且正对料筒外壁，退膜辊设置在袋膜成型件远离贴合烫刀一侧的外侧。

进一步地，装料机还包括换袋装置，该换袋装置主要包括一对能相互对压的热封切断刀、推动热封切断刀伸缩活动的热封切断刀推动器、一对能相互对夹的抱袋夹、推动抱袋夹伸缩活动的抱袋夹推动器、活动架、光电感应器a以及光电感应器b，所述热封切断刀间隔设置在料筒的下方，所述抱袋夹间隔设置在热封切断刀的下方，所述抱袋夹和抱袋夹推动器均设置在活动架上且由活动架带动上下升降，所述光电感应器a间隔设置在抱袋夹下方，光电感应器b间隔设置在光电感应器a下方。

所述装料机还包括自动打孔装置，该自动打孔装置主要由机架、后输送带以及打孔组件组成；所述机架下部设有步进电机，步进电机驱动后输送带运动，所述的后输送带上设置有呈纵向延伸且沿后输送带间隔排列布设的袋槽；

所述打孔组件设置在后输送带中部的一个袋槽上，打孔组件包括多个沿袋槽延伸方向排列设置的打孔电机、设置在打孔电机下的钻头、以及摆动驱动组件；所述打孔电机驱动钻头转动，所述打孔电机设置在能上下移动的支撑架上，所述摆动驱动组件通过驱动支撑架的上下升降以带动打孔电机进行上下升降。

所述摆动驱动组件包括设于机架下的摆动电机、转动轴、偏心轮、摆动臂a、轴杆、两个摆动臂b以及控制步进电机启动和停止的光电感应器c，所述支撑架包括由两根支撑杆和设置在两根支撑杆上的支撑梁组成，所述打孔电机设置在支撑梁上；两根支撑杆分别设置在机架两侧边上，且两根支撑杆可上下升降滑动；所述摆动电机带动转动轴转动，转动轴上设置有偏心轮，偏心轮外套设有摆动圈，摆动圈通过一根杆铰接在摆动臂a的一端，摆动臂a的另一端固定连接在一根轴杆上，轴杆两端分别与两个摆动臂b的一端固定连接，两个摆动臂b的另一端分别铰接在两根支撑杆的底端；转动轴的一端侧边还设置有正对转动轴光电感应器c，转动轴外壁上位于光电感应器c的感应区位置处间隔设置有与光电感应器c相配合的感应点c和感应点c’，光电感应器分别通过感应感应点c和感应点c’来控制步进电机的启动和停止。

所述自动打孔装置还包括前输送带、过渡板以及翻转板；所述前输送带由一电机驱动转动；所述过渡板、翻转板依次设置在前输送带的后端后侧，且过渡板、翻转板的上表面均与前输送带的上表面位于同一平面上，翻转板的两端铰接设置在机架上；翻转板的一侧边铰接有摆动杆，摆动杆远离翻转板的一端铰接有杠杆，该杠杆的支点设置在机架上，其另一端铰接在支撑架上。

较之现有技术而言，本发明的优点在于：菌类栽培袋全自动装料机能够自动对栽培袋全自动进行制袋装料，其中，进料装置和制袋装置能够对栽培袋的栽培料自动进行填料；换袋装置可以对经进料装置和制袋装置填料后的栽培袋自动进行栽培袋的更换，自动打孔装置可以对经填料后的栽培袋进行自动打孔。在本发明中，栽培袋里的袋料紧实度调节，栽培袋的长短可以根据需要进行调节，并且还可对所制得的栽培袋进行自动打孔，设备运行安全稳定，运行时只需一个设备操作工人，生产效率同时大大提高。

附图说明

图1是本发明一种实施例的结构示意图。

图2是是图1实施例处于制袋过程中的部分剖视图。

图3是图1中所示的袋膜成型件的左视图。

图4是图1中所示的松紧护筒装置的俯视图。

图5是图1中所示的抱袋夹的俯视图。

图6是图1实施例的运行状态图。

图7是本发明一种自动打孔装置实施例的主视图。

图8是图7中的A-A剖视图。

图9是图7中转动轴的俯视图。