[发明专利]一种汽车车体校正机的底槽单缸柔性举升机构

权利要求书

1.一种汽车车体校正机的底槽单缸柔性举升机构，包括底座（1），位于底座（1）上方的平台（13），分别连接于底座（1）和平台（13）之间的前支臂（7）和后支臂（9），

所述底座（1）上自前至后依次排列地设有第一铰支座（2）和第二铰支座（8），所述平台（13）的顶部设有第三铰支座（17）、第四铰支座（15）和第五铰支座（21）；所述前支臂（7）的下端带有前下转轴，并通过该前下转轴铰接于第一铰支座（2）上开设的长圆槽孔中；前支臂（7）的上端带有前上转轴，并通过该前上转轴铰接于第三铰支座（17）上，后支臂（9）的下端带有后下转轴，并通过该后下转轴铰接于第二铰支座（8）上开设的圆孔中，后支臂（9）上端带有后上转轴，该后上转轴铰接于第四铰支座（15）上；还包括作为升降驱动机构的油缸（18）；还包括上端安装在所述的平台（13）的后横梁（14）底面而当平台（13）处于水平最低位置时站立在底座（1）的底板上的固定腿（11），其特征在于：第一铰支座（2）的长圆槽孔的前弧面中心高于其后弧面中心，第一铰支座（2）的长圆槽孔的后弧面中心与第二铰支座（8）圆孔的中心等高，第一铰支座（2）的长圆槽孔的后弧面中心与第二铰支座（8）圆孔的中心距等于所述的前上转轴与后上转轴之间的中心距。

2.如权利要求1所述的汽车车体校正机的底槽单缸柔性举升机构，其特征在于：还包括安装在所述的前支臂（7）中段的横档上的油缸下铰支座（4），所述油缸（18）上端通过油缸上转轴铰接在第五铰支座（21）上，下端通过油缸下转轴铰接于该油缸下铰支座（4）中。

3.如权利要求2所述的汽车车体校正机的底槽单缸柔性举升机构，其特征在于：所述固定腿（11）底端的前侧面为当平台（13）倾斜下降时接触底座（1）的底板并作为平台（13）前倾转动中心的弧面；还包括固定安装在前支臂（7）上的限位板（6）；所述限位板（6）带有当平台（13）倾斜下降至最低位时接触底座（1）的底板而当油缸（18）从最低位置开始举升时作为启动发力支点的弧面。

4.如权利要求3所述的汽车车体校正机的底槽单缸柔性举升机构，其特征在于：还包括棘齿保护装置（20），所述棘齿保护装置（20）包括棘爪座（20-1），所述棘爪座（20-1）为管槽结构，油缸（18）的前部安装在该管槽内且棘爪座（20-1）前端与油缸（18）的前端平齐，油缸（18）的前部下腹与所述管槽槽底固定连接；在棘爪座（20-1）内安装有走向与油缸（18）的轴向保持一致的棘齿条（20-3），所述棘齿条（20-3）由左右齿条组成，左右齿条前端分别与油缸（18）的油缸上转轴铰接，并分别安装在棘爪座（20-1）内油缸（18）的左右侧空档内；所述棘爪座（20-1）后端通过铰支轴连接有与棘齿条（20-3）配合的棘爪（20-2），所述棘爪（20-2）由左右角形墙板和前爪构成，外侧壁上设有折弯立板，棘齿条（20-3）位于棘爪座（20-1）的上方并通过所述前爪上设置的半圆孔骑跨在油缸（18）的推杆上方；还包括缸套安装在棘爪座（20-1）上，推杆球头顶在所述折弯立板后端的用于驱动棘爪（20-2）以解除啮合的气缸（19）。

5.如权利要求4所述的汽车车体校正机的底槽单缸柔性举升机构，其特征在于：所述的棘齿保护装置（20）还包括一端固定在棘爪座（20-1）上，另一端与棘爪（20-2）连接的复位弹簧（20-4）。

6.如权利要求5所述的汽车车体校正机的底槽单缸柔性举升机构，其特征在于：

所述限位板（6）带有前锁孔，所述底座（1）上固定安装有前包装支耳（5），前包装支耳（5）带有用于与所述前锁孔相配合的前包装支耳锁孔；所述固定腿（11）带有后锁孔，所述底座（1）上还固定安装有后包装支耳（10），后包装支耳（10）带有用于与所述后锁孔相配合的后包装支耳锁孔。