[发明专利]电动汽车控制器及其双驱动控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车控制器，其特征在于：它包括微处理器模块、输入信号采集模块、第一功率管模块、第二功率管模块、电压采集模块、主回路电子开关、充电回路电子开关和用来给微处理器模块提供电源的电源模块，所述的微处理器模块上分别连接有第一全桥驱动模块、第二全桥驱动模块、充电开关驱动模块和主回路开关驱动模块，电动汽车的充电回路主要由电动汽车充电器、充电回路电子开关、工作直流电源电性连接而成，电动汽车的主回路主要由电动汽车的工作直流电源、主回路电子开关、第一功率管模块、第二功率管模块电性连接而成；

所述的输入信号采集模块用来采集电动汽车的调速开关、启动开关、倒档开关和刹车开关的开关量信号并传递给微处理器模块；

所述的第一功率管模块的基极与第一全桥驱动模块电性连接，其发射极与电动汽车的双绕组电机的一绕组电性连接，其集电极接入主回路中，第一功率管模块用来接收第一全桥驱动模块的驱动信号并控制双绕组电机的动作状态；

所述的第二功率管模块的基极与第二全桥驱动模块电性连接，其发射极与电动汽车的双绕组电机的另一绕组电性连接，其集电极接入主回路中，第二功率管模块用来接收第二全桥驱动模块的驱动信号并进一步控制双绕组电机的动作状态；

所述的电压采集模块分别用来采集电动汽车充电器一极的电压数据信息和采集电动汽车工作直流电源一极的电压数据信息并将它们传递给微处理器模块；

所述的主回路电子开关用来接收主回路开关驱动模块的驱动信号并控制主回路的通断；

所述的充电回路电子开关用来接收充电开关驱动模块的驱动信号并控制充电回路的通断；

所述的微处理器模块用来分析处理输入信号采集模块所传递的开关量信号并输出相应的逻辑命令信号传递给第一全桥驱动模块和第二全桥驱动模块；所述的微处理器模块还用来分析处理电压采集模块所传递的各电压数据信息并输出相应的通断命令信号传递给主回路开关驱动模块和充电开关驱动模块。

2.根据权利要求1所述的电动汽车控制器，其特征在于：所述的微处理器模块上还连接有充电回路漏电检测模块，该充电回路漏电检测模块包括充电正极电流采集模块和充电负极电流采集模块；充电正极电流采集模块用来采集电动汽车充电器正极的电流数据信息并传递给微处理器模块；充电负极电流采集模块用来采集电动汽车充电器负极的电流数据信息并传递给微处理器模块；所述的微处理器模块还用来分析处理充电正极电流采集模块和充电负极电流采集模块所传递的电流数据信息，并输出相应的通断命令信号传递给充电开关驱动模块。

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车控制器，其特征在于：所述的微处理器模块上还连接有主回路漏电检测模块，该主回路漏电检测模块包括主回路正极电流采集模块和主回路负极电流采集模块；主回路正极电流采集模块用来采集电动汽车的工作直流电源正极的电流数据信息并传递给微处理器模块；主回路负极电流采集模块用来采集电动汽车的工作直流电源负极的电流数据信息并传递给微处理器模块；所述的微处理器模块还用来分析处理主回路正极电流采集模块和主回路负极电流采集模块所传递的电流数据信息，并输出相应的通断命令信号传递给主回路开关驱动模块。

4.根据权利要求1所述的电动汽车控制器，其特征在于：所述的微处理器模块上还连接有过流检测模块，该过流检测模块用来采集第一功率管模块的集电极端的电流并传递给微处理器模块。

5.根据权利要求1所述的电动汽车控制器，其特征在于：所述的微处理器模块上还连接有CAN总线通讯模块，该CAN总线通讯模块用来将微处理器模块的分析处理的状态参数和故障信息传递给电动汽车的车辆仪表。

6.根据权利要求1所述的电动汽车控制器，其特征在于：所述的电动汽车的主回路上并联连接有直流/直流转换模块，该直流/直流转换模块用来给电动汽车的负载电器提供电源。

7.根据权利要求6所述的电动汽车控制器，其特征在于：所述的电源模块包括供电电源和电性连接微处理器模块的稳压模块，该供电电源为预供电源模块和/或直流/直流转换模块，预供电源模块和/或直流/直流转换模块的电源输出端与稳压模块电性连接。