[发明专利]视频比较装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及视频比较装置和方法。

背景技术

传统的体育报道通常包括固定和移动的摄像机视点的结合，导演从这些视点之中选择展现体育最显眼或最令人激动的进展的视点以供播放。

有时候，当体育事件中的一个或多个参加者重复进行一项任务（诸如在比赛中进行转弯或通过圈标记，或在足球中受到处罚）时，导演可能希望比较他们的表现。

这需要准确地插入相关的视频流（和/或同一视频流的一部分）以展现比较镜头作为例如分离画面。

然而，至少对于某些体育，优选的是提高管理该比较的简易性和弹性。

发明内容

本发明试图缓解或减轻以上问题。

在第一方面，根据权利要求1提供了一种视频比较系统。

在另一方面，根据权利要求11提供了一种视频系统。

在另一方面，根据权利要求12提供了一种体育报道系统。

在另一方面，根据权利要求13提供了一种视频比较方法。

附图说明

本发明此外的相应方面和特征在所附权利要求中定义。现在将通过对附图的参考通过示例来描述本发明的实施方式，其中：

图1是根据本发明的实施方式的赛道、视频摄相机和传感器的示意图。

图2是根据本发明的实施方式的视频系统的示意图。

图3A是虚拟视频摄像机的有效放置和视频摄相机的示意图。

图3B是虚拟视频摄像机的有效放置和视频摄相机的示意图。

图4是根据本发明的实施方式的可用于预处理器、插入单元和/或视频比较器的通用计算机的示意图。

图5是根据本发明的实施方式的视频比较方法的流程图。

图6是根据本发明的实施方式的在虚拟图像平面上的投影的示意图。

具体实施方式

描述了视频比较装置和方法。在以下描述中，为了提供本发明的实施方式的彻底理解而提出了多个具体细节。然而，对于本领域中的技术人员显而易见的是，实现本发明并非一定采用这些具体细节。相反地，为了清楚的目的适当地省略了本领域中的技术人员已知的具体细节。

现在参考图1，在本发明的实施方式中，给一级方程式比赛（或更一般地，沿着预定路线的任何比赛或体育，诸如赛马、室内赛车场内的自行车比赛、障碍滑雪等）提供了多个摄像机视点（10A-D）。可选地，路径可以例如由一系列的路径点（诸如快艇比赛中的浮标）来不连续地确定。

摄像机视点可以是例如在起跑排位（10A）或在赛道的重要脚（10B）的赛道侧的固定点以及还有例如在一些或全部的车（10C、D）上（或对于其他比赛的在赛马骑师、滑雪者、自行车、快艇等上）的移动点的组合。

在本发明的实施方式中，一辆以上的一级方程式赛车安装有一个或多个视频摄相机，并且来自这些摄像机的无线流包括可以与具体的赛车和/或车手相关联的相应ID，这使得导演能够容易地选择摄像机和因此的具体车手的车辆的视点。

赛车和可选的赛道分别包括多个传感器。

用于赛道的传感器可以包括在预定位置的计时单元（20A-D），这些计时单元在这些预定位置提供对赛车的准确计时，并且因此提供了关于比赛顺序和在赛车之间的时间间隔的信息。这些计时单元可以放置在赛道上、赛道下或赛道旁从而检测放置在赛车上的用于在该赛车到达预定位置的时刻识别该车辆的一个或多个近场应答器、无线电应答器、红外线应答器、光学图样（诸如条形码或二维码图样）或任何其他合适的远程识别装置。

该计时数据通过由通用时钟（未示出）产生的通用时钟信号来测量（或随后参考该通用时钟信号）。

类似地，赛车本身收集诸如GPS位置数据、车轴转速数据和驾驶数据中的一个或多个的遥测数据。

现在还参考图2，该车内遥测和如果存在的赛道侧位置和计时遥测被发送至信息预处理器100。

信息预处理器100包括赛道的模型，该模型可以是赛道的准确和详细的几何形状或赛道的简单的直线和曲线的表示，或该模型可以是使用实际或人定单位的赛道的平均长度的简单的模型。更一般地，预处理器模型可用于将赛道上的位置表示为距预定参考点（诸如起点线）的距离的函数。该距离可以由实际单位（诸如，米）或人定单位（诸如，平均赛道长度的百分比）表示。

然后，信息预处理器从收到的遥测来估计赛道上的赛车的当前位置。因此大致上，赛车的当前位置是在当前时间距沿着赛道的预定参考点的距离。

当前时间由来自通用时钟110的当前（最近发布的）通用时钟信号来确定。