[发明专利]一种卷材纠偏控制系统

说明书

技术领域

 本发明涉及卷材加工技术领域，具体涉及一种卷材纠偏控制系统。

背景技术

在工业生产过程中，为了便于运输与存放，许多原材料都是卷曲处理的，在进入加工生产之前，都要对其进行拉伸处理。然而，对这些卷材在拉伸过程中，很难保持直线拉伸，难免会发生卷材偏移的现象，导致卷材拉伸不均甚至脱落，造成卷材的损坏。

发明内容

本发明的目的是提出一种卷材纠偏控制系统，使卷材在拉伸过程中保持直线拉伸。

根据本发明提出的卷材纠偏控制系统，包括：

纠偏传感器：所述纠偏传感器设置于卷材拉伸方向的一侧，并检测卷材的偏移量信号，将卷材的偏移量信号传递至纠偏控制器的输入端；

纠偏控制器：所述纠偏控制器的输出端连接线性驱动器；

线性驱动器：所述线性驱动器的输出端连接纠偏导向机构，所述纠偏导向机构可带动卷材台架相对于卷材拉伸方向左右运动。

本发明的卷材纠偏控制系统，通过纠偏传感器监测卷材的偏移量，由纠偏控制器控制线性驱动器驱动纠偏导向机构，由纠偏导向机构对卷材台架进行位置调整，从而保证卷材在拉伸过程中保持直线拉伸，避免卷材偏移导致卷材拉伸不均甚至脱落造成的损坏。

进一步的，所述纠偏传感器为激光纠偏传感器，初始状态下，卷材的边缘位于激光纠偏传感器的感应部位的中间位置，所述激光纠偏传感器的感应信号为卷材边缘部位的面积。由于系统初始状态下，卷材的边缘刚好位于激光纠偏传感器的感应区域的中间位置，所以当卷材在拉伸过程中跑偏时，卷材的边缘部位一定偏移了激光纠偏传感器的感应区域的中间位置。这样，激光纠偏传感器所感应到的卷材的边缘部位的面积一定小于或者大于初始位置，也就得到了卷材的偏移量。

进一步的，所述卷材台架的中部设有用于系统归零的光电感应开关。每次开机时，都应用光电感应开关对卷材位置校正。

进一步的，所述卷材台架的两侧边缘位置设有用于限位的光电感应开关，当此开关有信号，说明卷材台架偏移过大，此时系统应该报警并停止工作。

具体的，所述线性驱动器为伺服电机。所述纠偏导向机构为丝杆。

此外，在控制要求精度不高的时候，线性驱动器也可以采用步进电机。

附图说明

    图1为本发明的系统结构框图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图1，本发明的卷材纠偏控制系统，包括：

纠偏传感器：纠偏传感器设置于卷材拉伸方向的一侧，并检测卷材的偏移量信号，将卷材的偏移量信号传递至纠偏控制器的输入端；

纠偏控制器：纠偏控制器的输出端连接线性驱动器；

线性驱动器：线性驱动器的输出端连接纠偏导向机构，纠偏导向机构可带动卷材台架相对于卷材拉伸方向左右运动。

具体的，纠偏传感器为激光纠偏传感器，初始状态下，卷材的边缘位于激光纠偏传感器的感应部位的中间位置，激光纠偏传感器的感应信号为卷材边缘部位的面积。由于系统初始状态下，卷材的边缘刚好位于激光纠偏传感器的感应区域的中间位置，所以当卷材在拉伸过程中跑偏时，卷材的边缘部位一定偏移了激光纠偏传感器的感应区域的中间位置。这样，激光纠偏传感器所感应到的卷材的边缘部位的面积一定小于或者大于初始位置，也就得到了卷材的偏移量。

激光纠偏传感器传递至纠偏控制器输入端的为电压信号，纠偏控制器根据该电压信号控制线性驱动器带动纠偏导向机构实现对卷材台架位置的补偿，确保卷材的直线拉伸。当卷材相对于初始位置右偏时，卷材台架进行左补偿；当卷材相对与初始位置左偏时，卷材台架进行右补偿。具体的，本实施例中的线性驱动器为伺服电机，在某些控制精度要求，线性驱动器还可以采用步进电机；纠偏导向机构为丝杆，通过伺服电机带动实现正反转，从而实现卷材台架位置相对于卷材拉伸方向的左右补偿。

此外，卷材台架的中部设有用于系统归零的光电感应开关。每次开机时，都应用光电感应开关对卷材位置校正，此过程即为卷材台架位置归零。卷材台架的两侧边缘位置设有用于限位的光电感应开关，当此开关有信号，说明卷材台架偏移过大，此时系统应该报警并停止工作。