[发明专利]一种便携式数据采集及诊断装置及机械车辆

说明书

技术领域

本发明属于机械设备制造领域，涉及一种采集及诊断装置，尤其涉及一种便携式数据采集及诊断装置及包括该装置的机械车辆。

背景技术

目前，各种工程机械、交通运输车辆等设备在进行CAN通讯数据采集及故障诊断时，大多采用的是用一个数据转换器（如USB-CAN模块）将数据连接至电脑，再用相关的软件（如CANTEST、CANTOOLS等）进行数据分析及故障诊断。

在发明本发明之前，本发明的发明人发现现有技术存在以下的问题：首先是采集到的数据ID显示方式不一，有的是16进制，有的是10进制，这使得操作极为不便；并且，现有技术的此类诊断方式要将采集到的数据换算成具体的参数才能判断故障的具体情况，因此故障诊断显得极为繁琐；其次是硬件的问题，此类数据采集及诊断方法所携带的硬件为数据转换器、数据线以及必须携带笔记本电脑，硬件连接显得很繁琐。

发明内容

有鉴于此，本发明通过采用基于CAN通讯的采集器、换算器和显示器，通过换算器的软件编写将采集到的数据换算成相关参数显示到显示器，性能稳定，通用性强，适用于各种工程机械、交通运输车辆等设备的CAN数据采集及故障诊断。

为达到上述目的，具体技术方案如下：

一方面，一种便携式数据采集及诊断装置，应用于工程机械及交通车辆，所述工程机械及交通车辆包括发动机电控单元、电气系统电控单元与传动系统电控单元，还包括电气系统，所述电气系统电控单元连接所述电气系统，所述发动机电控单元、所述电气系统电控单元与所述传动系统电控单元通过一CAN总线实现电气连接，所述便携式数据采集及诊断装置包括依次相连的采集所述CAN总线上数据的采集器、将采集的数据换算成所需参数的换算器和将参数显示出来的显示器，所述采集器与所述CAN总线相连。

优选的，所述换算器还包括将所述电气系统的开关量、模拟量和PWM信号的输入点和输出点换算成参数的电气模块。

优选的，所述换算器包括将所述CAN总线的数据换算成16进制和10进制的ID模块。

优选的，所述换算器包括将所述CAN总线的数据换算成8字节单位的换算模块。

优选的，所述换算器还包括根据所述CAN总线的报文说明将所述换算模块换算的8字节单位的数据换算成所需参数的参数模块。

优选的，所述换算器还包括根据所述CAN总线的报文说明将所述换算模块换算的8字节单位的数据换算成故障代码的故障模块。

优选的，所述换算器还包括将所述故障模块的故障代码换算成故障说明的说明模块。

优选的，所述换算器还包括记录故障代码的历史模块。

另一方面，一种机械车辆，所述机械车辆包括发动机电控单元、电气系统电控单元与传动系统电控单元，所述发动机电控单元、所述电气系统电控单元与所述传动系统电控单元通过一CAN总线实现电气连接，包括如上述的便携式数据采集及诊断装置，所述便携式数据采集及诊断装置与所述CAN总线连接。

相对于现有技术，本发明采用通用型器件，具有原理简单、设计合理、结构简单、通用性好、效率高、易于实现等优点，适用于各种工程机械、交通运输车辆等设备的CAN数据采集及故障诊断。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的实施例的系统框图；

图2是本发明的实施例的挖掘机示意图。

其中，1为CAN总线、2为电气系统电控单元、3为采集及诊断装置、4为采集器、5为换算器、6为显示器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。