[发明专利]排线装配检测装置

说明书

技术领域

本发明属于汽车工业自动化生产领域，涉及汽车音响排线装配检测是否正确的检测装置。 

背景技术

目前我国汽车工业基本形成了完整的生产布局和产品系列，产业已具有相当规模。得益于汽车行业，近几年中国汽车零部件行业的发展速度也明显加快，从产品结构来看，主要有汽车玻璃、汽车轮胎、汽车音响(Radio)的加工和制造。 

在汽车音响及机芯制造过程中，排线装配是Radio制造中的一个必要步骤，排线装配的好坏直接影响Radio的各项性能。现有的排线安装方式为：工作人员手动安装，安装完成后主要是通过人眼主观检测，没有专业的排线装配检测装置，由于人为的安装失误及人眼主观识别的不确定性导致排线装配出错率较高，在后续生产的检测中，常因排线装配问题，设备无法通过检测，必须返回重新进行排线装配，影响整个生产线的生产效率。 

在排线的装配过程中，常出现的错误有以下几种类型：1.排线装配不到位，排线倾斜或排线没有全部插入底座；2.锁扣安装不到位。 

生产线现有的排线检测设备通过像机自带检测软件对拍摄的图片进行处理可以初步实现排线装配检测，其采用的原理为图像定点测试，在拍摄的图像中选择一个定点，设定检测条件，根据该定点划定图像中的检测位置，判定排线是否装配正确，该设备能够起到一定的检测效果。但是存在以下几个缺点：1.对像机的要求较高，相机自身需装载检测软件，能够进行拍摄图像和装配判断，此类相机价格很高；2.参数设定复杂，工作人员可操作性低；3.被检测对象的不确定性导致检测结果出错率很高，该类检测方法采用定点检测，但拍摄的设备的定点以及要检测区域的相对位置并不是固定的，采用这种方法进行检测导致检测区域不稳定，先前设置的参数也不能起到作用，致使检测结果出错；4.通用性差，生产线生产的产品类型不止一种，采用该检测装置，当遇到换产时，需要重新调节参数，影响生产效率，且该装置不能添加和删除产品类型。 

如前所述，针对这几种错误，现有的排线检测装置虽然可以实现排线装配检测，但通用性较差，参数调节复杂，检测结果出错率较高，不能达到令人满意的检测效果。 

发明内容

为了解决现有排线检测装置的各种问题，本发明提供一种全新的排线装配检测装置，包括：图像获取单元、图像处理单元、控制器单元和设备夹具等单元。图像获取单元根据被检测主板及排线的特点，采用全新的工业相机，成本降低90%；图像处理单元采用OpenCv对图像进行处理，OpenCv的图像库处理将主板及排线转化为数学模型，设置其检测算法，增强了检测软件的通用性；控制器单元采用PLC通信，控制图像处理单元获取图像，接收图像处理单元给定信号，控制设备夹具进行相关操作。 

本发明的排线检测装置能够准确的检测排线装配情况，克服一般检测装置硬件要求高、排线检测误判率高、参数调节复杂、通用性差的缺点，降低产品的出错率，提高产品质量，提高生产线的生产效率。 

附图说明

图1表示本发明排线装配检测装置的检测系统； 

图2表示排线检测装置检测过程的流程图； 

图3为排线装配检测装置现场装配图； 

图4为排线装配检测软件界面； 

图5为排线装配检测通过界面； 

图6为全局检测参数设置； 

图7为排插检测参数设置； 

图8为丝印检测参数设置； 

图9为蓝色边缘检测参数设置； 

图10为锁扣检测参数设置； 

图11为特殊锁扣检测参数设置。 

现在参见附图，将详细描述本发明的各个实施例。 

图1表示排线装配检测装置系统，系统包括图像获取单元、图像处理单元、设备、控制器单元和设备固定单元，在现场应用中，各单元通过传感器和PLC通信，在图像获取单元获得设备图像后，图像处理单元依据已设置的检测参数，在图像中找到检测区域，并对排线及锁扣的安装进行检测，在计算机显示器上显示相应的检测结果，并将相应的检测结果信息发送给控制器单元，控制器单元依据检测结果控制设备固定单元实现相应的动作。 

图4为排线装配检测软件界面图，工具栏包括文件、管理、视图、帮助等功能，主要作用为增加或删除机型，设置相应管理权限，管理员可设置及更改检测参数；界面右侧获取图像，可不经过设备控制器，直接获取图像，进行参数设置；保存图像用于保存图像获取单元所获得的图像；软件界面的右下角显示相应的检测结果，若检测通过，则给出通过的标志，如图5；若检测失败，则给出检测错误标志，并在图像中指出何处错误。