[发明专利]一种节能控制系统、挖掘机及方法

权利要求书

1.一种节能控制系统，包括调节器（1）、主泵（2）和主阀（3），所述主阀（3）中设有中心油道（4），所述中心油道（4）设有进口和出口，所述调节器（1）、主泵（2）和中心油道（4）的进口依次相通，所述主阀（3）上设有先导压力传感器（5），其特征在于，还包括电磁比例阀（6）和控制器（7），所述电磁比例阀（6）设于所述中心油道（4）的出口处，所述先导压力传感器（5）和电磁比例阀（6）与控制器（7）相连，所述控制器（7）控制所述电磁比例阀（6）的开度大小。

2.如权利要求1所述的节能控制系统，其特征在于，所述主阀（3）的中心油道（4）的出口处还设有测量回油量的流量传感器（8），所述控制器（7）与所述流量传感器（8）相连。

3.如权利要求2所述的节能控制系统，其特征在于，所述主泵（2）的出口处还设有压力传感器（9），所述控制器（7）与所述压力传感器（9）相连。

4.如权利要求3所述的节能控制系统，其特征在于，所述步骤3中所述调节器（1）上设有比例阀（10），所述控制器（7）通过控制所述比例阀（10）减小所述主泵（2）的供油量。

5.如权利要求4所述的节能控制系统，其特征在于，所述挖掘机还设有与所述主泵（2）连动的发动机，所述发动机与所述控制器（7）相连。

6.如权利要求5所述的节能控制系统，其特征在于，所述比例阀（10）包括前泵比例阀（12）和后泵比例阀（11），所述主泵（2）包括前泵（22）和后泵（21），所述主阀（3）包括前阀芯（32）和后阀芯（31），所述前泵比例阀（12）、前泵（22）、前阀芯（32）依次相通，所述后泵比例阀（11）、后泵（21）、后阀芯（31）依次相通。

7.一种节能控制方法，其特征在于，所述挖掘机包括如权利要求6所述的节能控制系统，所述节能控制方法包括：

步骤1，所述控制器（7）设定所述主阀（3）的中心油道（4）的预估回油量Q₀；

步骤2，所述先导压力传感器（5）测量所述主阀（3）的先导压力，并传输至所述控制器（7），所述控制器（7）计算得出所述主阀（3）的中心油道（4）的实际回油量Q；

步骤3，所述控制器（7）比较所述预估回油量Q₀和实际回油量Q，如Q＞Q₀，则所述控制器（7）控制所述电磁比例阀（6）的开度减小，减小所述中心油道（4）的回油量。

8.如权利要求7所述的节能控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤1，所述控制器（7）设定所述主泵（2）液压油出口处的预估压力P₀；

步骤2，所述流量传感器（8）测量所述前阀芯（32）的中心油道（4）、所述后阀芯（31）的中心油道（4）的实际回油量Q₁、Q₂；所述压力传感器（9）测量所述前泵液压油出口处、后泵液压油出口处的实际压力P₁、P₂；

步骤3，如Q₁＞Q₀或Q₂＞Q₀，则所述控制器（7）控制所述电磁比例阀（6）的开度减小；如Q₁＜Q₀或Q₂＜Q₀，P₁＞P₀或P₂＞P₀，则所述控制器（7）控制调节器（1）减小所述前泵（22）或所述后泵（21）的供油量，当所述主泵（2）的供油量最小时，且仍存在Q₁＜Q₀或Q₂＜Q₀，P₁＞P₀或P₂＞P₀，所述控制器（7）控制所述发动机的转速减小。

9.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的节能控制系统。