[发明专利]双轴笔记本电脑转轴扭转测试方法

权利要求书

1.一种双轴笔记本电脑转轴扭转测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1  取待测双轴笔记本电脑，

步骤2  选择双轴笔记本电脑屏幕或翻盖的抓持点，控制机器人并使机器人的手爪夹紧于双轴笔记本电脑屏幕或翻盖的抓持点，在机器人的手爪上设置力传感器，

步骤3 在机器人手爪的带动下，开启双轴笔记本电脑屏幕或翻盖，并使双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕双轴笔记本电脑的第一转轴，从双轴笔记本电脑屏幕或翻盖的初始位置转动至双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕第一转轴转动的最大开启位置，

步骤4 继续开启双轴笔记本电脑屏幕或翻盖，并使双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕双轴笔记本电脑的第二转轴，转动至双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕第二转轴转动的最大开启位置，

步骤5 反向转动双轴笔记本电脑屏幕或翻盖，使双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕双轴笔记本电脑的第二转轴，反向转动至双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕第一转轴转动的最大开启位置，

步骤6 继续反向转动，使双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕双轴笔记本电脑的第一转轴，反向转动至双轴笔记本电脑屏幕或翻盖的初始位置，

步骤7 实时读取机器人手爪的状态信息，计算手爪位置、相应的第一转轴转动及第二转轴转动的开度和力矩，

步骤8 重复步骤3~7，直至双轴笔记本电脑的转轴发生断裂或重复次数达到设定值，确定双轴笔记本电脑转轴的最大力矩，计算力矩衰减率。