[发明专利]吸料装置

权利要求书

1.一种吸料装置，用于取放物料，其特征在于：所述吸料装置包括驱动机构、传动机构及吸料组件，该传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，该吸料组件包括吸料件和推压件，该吸料件包括底盘及固定在该底盘上的多个吸头；该驱动机构驱动该第一传动组件及第二传动组件运动，使该第一传动组件带动该底盘转动，从而使每一所述吸头对准一个物料；该推压件依次推动所述多个吸头靠近物料，从而使每一吸头吸取物料；该第二传动组件带动每一所述吸头自转，从而调整吸头上的物料的位置。

2.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于：该驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，该第一驱动组件驱动第一传动组件转动，该第二驱动组件驱动第二传动组件转动。

3.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于：该第一传动组件固定于底盘中部，该第一传动组件转动，从而带动底盘上的多个吸头转动。

4.如权利要求3所述的吸料装置，其特征在于：该底盘包括固接部及由固接部周缘等间隔凸设而成的若干个安装部，每一安装部上设有一吸头，该吸头可活动安装于该安装部。

5.如权利要求4所述的吸料装置，其特征在于：每一安装部与固接部之间的夹角相等。

6.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于：该第二传动组件包括第一齿轮，该吸头包括第二齿轮，该第一齿轮与第二齿轮啮合，从而该第二传动组件转动使得吸头自转。

7.如权利要求6所述的吸料装置，其特征在于：该每一吸头还包括吸嘴及压块，该吸嘴的末端与压块固定，且该第二齿轮固定于该吸嘴的外周面上。

8.如权利要求2所述的吸料装置，其特征在于：该第一驱动组件包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮及第一传动带，该第一传动组件包括第一传动轴及设置在该第一传动轴一端的固定部，第一传动轴相对于该固定部的一端固定第一从动轮，该第一电机的转轴固定第一主动轮，该第一主动轮通过第一传动带带动该第一从动轮，从而使得该第一从动轮带动该第一传动组件转动。

9.如权利要求2所述的吸料装置，其特征在于：该第二驱动组件包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮及第二传动带，该第二传动组件包括第二传动轴及固定在该第二传动轴一端外围的第一齿轮，第二传动轴一端固定于第二从动轮，该第二电机的转轴固定第二主动轮，该第二主动轮通过第二传动带带动该第二从动轮，从而使得该第二从动轮带动该第二传动组件转动。