[发明专利]上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种上下料装置，特别是一种用于玻璃雕刻机的上下料装置。

背景技术

在现有技术中，玻璃雕刻机一般包括机械手、设置在机械手下方的上下料装置。上下料装置包括基座、固定在基座上的移动工作台、以及放置在移动工作台上的上下料框。上下料框内放置玻璃片。机械手用于抓取上下料框内的玻璃片，然后将所抓取到的玻璃片放置到移动工作台的雕铣台上。在工作时，通过移动工作台在基座上不断的前后移动来改变移动工作台的位置，以便于机械手抓取和放置玻璃片等。在移动工作台移动的时候，上下料框随移动工作台一起移动。但是，由于在玻璃雕刻机进行雕刻作业时，移动工作台几乎一直在基座上前后反复移动，又由于玻璃片比较薄，容易在快速移动的过程中破碎，造成成品率低下，除此以外，在需要更换上下料框时，由于需要使玻璃雕刻机处于停止状态，所以会影响工作效率。

有鉴于此，有必要提供一种上下料装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可提高工作效率和防止玻璃片破碎的上下料装置。

为实现前述目的，本发明采用如下技术方案：一种上下料装置，包括基座、设置在基座上且沿基座的纵长方向延伸的滑轨组件、设置在所述滑轨组件上的移动工作台，所述移动工作台于滑轨组件上沿基座的纵长方向移动，所述移动工作台包括设置在滑轨组件上的工作台座、自所述工作台座沿基座的纵长方向向外延伸形成的插条，所述插条上形成有卡锁槽，所述上下料装置还包括与工作台座沿基座的纵长方向排列设置的料框台，所述料框台包括料台座、设置在料台座上的料框、设置在料台座上且与卡锁槽锁扣配合以使移动工作台和料框台连接的锁块、以及设置在所述料台座上并推动所述锁块移动以使锁块与卡锁槽锁紧或者解锁的驱动装置。

作为本发明的进一步改进，所述插条包括上表面，所述卡锁槽自所述插条的上表面向下内凹形成。

作为本发明的进一步改进，所述插条包括沿基部的横向排列设置的左插条和右插条，所述卡锁槽包括形成在所述左插条上的左卡锁槽和形成在所述右插条上的右卡锁槽，所述锁块包括分别与左卡锁槽和右卡锁槽锁扣配合的左锁块和右锁块。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置为气缸。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置的数量为一个，所述左锁块和右锁块分别设置在所述驱动装置的两侧。

作为本发明的进一步改进，所述气缸包括缸体和自所述缸体向外延伸并分别与左锁块和右锁块连接的柱塞杆，所述柱塞杆推动所述左锁块和右锁块沿基座的横向移动以与左卡锁槽和右卡锁槽锁扣配合。

作为本发明的进一步改进，所述左锁块上设置有供对应的插条插入的插条腔，所述插条腔的一侧设置有与左锁扣槽锁扣配合的卡锁部。

作为本发明的进一步改进，所述料台座上设置有开口朝向插条且用以收纳所述锁块的收纳腔。

作为本发明的进一步改进，所述插条的长度与收纳腔的宽度相同，所述收纳腔包括朝向工作台座的内侧壁，所述插条具有当卡锁槽与锁块处于锁紧状态时与内侧面抵持的抵持面。

本发明的有益效果是：本发明的上下料装置通过在移动工作台上设置具有卡锁槽的插条，在料框台上设置与该卡锁槽锁扣配合的锁块、以及设置推动该锁块移动以使锁块与卡锁槽锁紧或者解锁的驱动装置，从而便于移动工作台和料框台连接或者分离，所以，该上下料装置可使得玻璃片在玻璃雕刻机进行雕刻作业时处在静止状态，实现在玻璃雕刻机进行雕刻作业时完成更换料框的动作，有助于提高工作效率和防止玻璃片破碎。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中玻璃雕刻机的部分结构图。

图2为图1中移动工作台的部分结构示意图。

图3为图1中料台座的部分结构示意图。

图4为图1中锁块与卡锁槽解锁时的状态图。

图5为图1中锁块与卡锁槽锁紧时的状态图。

图6为图1中机械手的结构示意图。

具体实施方式

请参见图1，本发明一实施例中的玻璃雕刻机包括上下料装置1和设置在上下料装置上方的机械手2。上下料装置1上放置有玻璃片3。机械手2用于抓取上玻璃片3实现上料和下料动作。

请参见图1至图3，上下料装置1包括基座11、设置在基座11上且沿基座11的纵长方向延伸的滑轨组件12、设置滑轨组件12上的移动工作台13、以及设置在移动工作台13一侧的料框台14。移动工作台13于滑轨组件12上沿基座11的纵长方向移动。