[发明专利]刷子制造装置

权利要求书

1.刷子制造装置，其具有多个用于要被加工的刷子部件(12)的运输承载装置(30)，所述刷子部件(12)能够松开地固定在所述运输承载装置(30)上，该刷子制造装置还具有用于所述运输承载装置(30)的纵向导向装置(32)，所述运输承载装置(30)沿着所述纵向导向装置(32)导向并能够沿着所述纵向导向装置(32)移动，该刷子制造装置还具有封闭环绕运转的运输装置，所述运输承载装置(30)能够松开地耦联到所述运输装置上并利用所述运输装置移动，其中，所述纵向导向装置(32)具有用于输入或输出刷子部件(12)的装载区段(110)和卸载区段(126)以及填塞区段(116)，在该填塞区段(116)中，所述刷子部件(12)与填塞工具(18)对置并被填塞，所述纵向导向装置(32)还附加具有转送区段(114)和/或返回区段(120)，其中，所述填塞区段(116)能够相对于所述装载工位和卸载工位(10，26)侧向移动，并且所述转送区段(114)和/或所述返回区段(120)能够与所述填塞区段(116)分离地、相对于所述装载区段和卸载区段(110，126)侧向移动。

2.如权利要求1所述的刷子制造装置，其特征在于，所述装载区段和/或卸载区段(110，126)是固定的。

3.如权利要求1或2所述的刷子制造装置，其特征在于，所述转送区段和/或返回区段(114，120)能够在第一位置和第二位置之间侧向移动，在所述第一位置中，它们与之前或之后的区段对齐，在所述第二位置中，它们与所述填塞区段(116)对齐。

4.如上述权利要求之一所述的刷子制造装置，其特征在于，所述转送区段(114)具有自己的横向驱动装置(214)，并且/或者所述返回区段(120)具有自己的横向驱动装置(220)，所述转送区段(114)和/或所述返回区段(120)能够利用所述横向驱动装置侧向移动。

5.如上述权利要求之一所述的刷子制造装置，其特征在于只配属于所述填塞区段(116)的自己的横向驱动装置(216)。

6.如上述权利要求之一所述的刷子制造装置，其特征在于，所述填塞区段(116)连同运输承载装置(30)在填塞时被侧向移动，以便使所述刷子部件(12)在填塞冲程之间有节拍地侧向定向。

7.如上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，设有用于在所述填塞区段(116)上移动运输承载装置(30)的纵向驱动装置(40，50)，其中，所述纵向驱动装置(40，50)使所述运输承载装置(30)和位于其上的刷子部件(12)在纵向方向上在填塞冲程之间有节拍地定向。

8.如上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，设有至少一个用于将所述运输承载装置(30)运入或运出所述填塞区段(116)的纵向驱动装置(40，50)。

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，设有两个纵向驱动装置(40，50)，它们交替地一方面将运输承载装置(30)运入或运出所述填塞区段(116)，另一方面使位于所述填塞位置的运输承载装置(30)有节拍地定向。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，每个纵向驱动装置(40，50)使自己的旋转固定件(44，54)旋转，并且每个旋转固定件(44，54)能够松开地与运输承载装置(30)耦联。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述旋转固定件(44，54)被彼此分开的旋转驱动，并且优选围绕同一个旋转轴线(A)转动。

12.如权利要求10或11所述的装置，其特征在于，每个旋转固定件(44，54)具有至少一个用于选择性地耦联到运输承载装置(30)上的主动抓取单元(46，56)。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，每个旋转固定件(44，54)具有至少一对相对于所述旋转轴线(A)优选径向对置的抓取单元(46，56)。