[发明专利]刷子制造装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种刷子制造装置，其具有填塞工位和用于运输承载装置的运输装置，刷子部件能够松开地固定在运输承载装置上。

背景技术

在刷子制造装置中，之后成为刷子一部分的刷子部件、尤其是刷体或所谓的固定板被配有硬毛丝束。刷子部件具有多个预制孔，硬毛丝束被塞入这些孔中。填塞以极快的速度使用填塞工具进行，该填塞工具拿起单根丝束将其塞入刷子部件中。在冲程(即填塞工具的退回和前进运动)中，刷子部件在一个或两个方向上运动并重新定向，从而使得又有用于容纳下一个硬毛丝束的空孔与填塞工具的运动轴线对齐。刷子部件被固定在运输承载装置上，运输承载装置进入填塞工位，之后又被从中运出。为此设有运输装置。刷子制造装置具有工作节拍，该节拍主要是由正好被填满的刷子部件到下一个空的刷子部件的替换所决定的。也就是说，填塞工具的节拍速度在刷子部件的替换期间保持不变，也就是说，刷子部件的替换没有间歇。这意味着下一个要被填塞的刷子部件必须极快地替换上一个刷子部件并被运到所谓的填塞位置中。此外，在这样一种刷子制造装置中设有用于要被填塞和已被填塞的刷子部件的装载工位和卸载工位。有利的是，运输承载装置为了进行装载和卸载能够停止足够长的时间，以便简化全自动的装载和卸载。

发明内容

本发明的任务在于提出一种刷子制造装置，通过其能够将刷子部件快速地换入和换出填塞位置，以便实现快速的节拍速度。

为了完成该任务，设有一种刷子制造装置，其具有填塞工位和用于运输承载装置的运输装置，刷子部件能够松开地固定在所述运输承载装置上，其中，所述运输装置具有装载工位和卸载工位以及用于将所述运输承载装置转送到所述填塞工位中的转送工位，其中，所述填塞工位具有横向驱动装置，该横向驱动装置用于使所述刷子部件相对于构成主运输方向的纵向方向侧向运动并且在填塞冲程之间有节拍地使所述刷子部件侧向定向，并且其中所述转送工位具有自己的横向驱动装置，该横向驱动装置使接着要被填塞的刷子部件与正在被填塞的刷子部件的侧向运动同步地移出接收位置。

在目前的刷子制造装置中，在转送工位中之后的刷子部件不与位于填塞工位中的刷子部件同步地相对于纵向方向横向运动。但在本发明中，转送工位具有自己的横向驱动装置，该横向驱动装置独立于填塞工位的横向驱动装置，这样就改善了装置对于转送工位和填塞工位中的不同运动的灵活性，提高了节拍速度。

在本发明中，位于转送工位中的运输承载装置能够独立于位于填塞工位中的运输承载装置的运动而侧向运动出第一位置和第二位置，在第一位置中，运输承载装置与之前的工位对齐，在第二位置中，运输承载装置与位于填塞工位中的运输承载装置对齐。这通过横向驱动装置实现。这意味着，运输承载装置从装载工位中简单地继续驶入转送工位，并与正被填塞的刷子部件的运动同步。一旦同步完成，之后的运输承载装置就能够驶入填塞工位。这在所谓的填塞冲程中实现，从而填塞不必停止或减速，以便继续有节拍地运输之后的运输承载装置。因此，节拍速度可以非常高。

由于较高的调整精度和较高的调整速度，所述横向驱动装置中的至少一个横向驱动装置优选是伺服电动机。

运输装置此外还具有转送区段和填塞区段，这些区段通过分别配属的自己的横向驱动装置暂时与位于这些区段中的运输承载装置一起在填塞冲程之间侧向运动。运输承载装置能够与固定在其上的刷子部件一起停留在相对于相应区段的位置中，因为这些区段同位于其上的运输承载装置一起运动，而不是运输承载装置或刷子部件单独运动。

横向驱动装置能够将所配属的转送区段和/或返回区段(这将在之后详述)在两个方向上移动或者只能够将转送区段和/或返回区段在一个方向上移动。填塞区段则可以将转送区段和/或返回区段向相反方向挤压。

上述后一种实施方式例如可以使用气缸来实现，其中，该气缸在向着填塞区段的方向上挤压转送区段和/或返回区段。在转送区段和/或返回区段和填塞区段之间存在机械止挡，在到达了该机械止挡之后，转送区段和/或返回区段与填塞区段侧向对齐，从而运输承载装置能够在这些区段之间移动。在相反方向上，填塞区段通过止挡将转送区段和/或返回区段压回。这样气缸的作用就像弹簧一样。当转送区段和/或返回区段最终要运动回第一位置时，气缸在相反方向上被加载空气，从而使转送区段和/或返回区段回到第一位置。在该实施方式中如果转送区段和返回区段彼此耦联，那么也可以只使用一个驱动装置，也就是说，可以只使用一个气缸。

填塞区段也应具有自己的、只属于它的横向驱动装置，以便能够适配于填塞工具的节拍速度。