[发明专利]先导控制模块、先导制动控制系统和工程机械

权利要求书

1.先导控制模块，其特征在于，该先导控制模块包括压力油源输入口、先导控制油源输出口、先导手柄（2，2’）、先导开关阀（3，3’）、梭阀（4，4’）和电控开关阀（5），所述先导手柄（2，2’）和先导开关阀（3，3’）设置在所述梭阀（4，4’）的第一进油口与压力油源之间的先导手柄油路上，所述电控开关阀（5）设置在所述梭阀（4，4’）的第二进油口与所述压力油源之间的电控开关油路上，该梭阀（4，4’）的出油口作为所述先导控制油源输出口或连接至该先导控制油源输出口；

其中，所述先导开关阀（3，3’）与所述电控开关阀（5）联动，以使得所述先导手柄油路和电控开关油路中的一者导通时另一者截止。

2.根据权利要求1所述的先导控制模块，其特征在于，所述梭阀（4，4’）包括第一梭阀（4）和第二梭阀（4’），所述先导手柄油路包括第一先导手柄油路和第二先导手柄油路，所述先导手柄（2，2’）包括形成互锁的第一先导手柄（2）和第二先导手柄（2’），该第一先导手柄（2）设置在所述第一先导手柄油路上，所述第二先导手柄（2’）设置在所述第二先导手柄油路上；

其中，所述先导开关阀（3，3’）为两个，包括设在所述第一先导手柄油路上的第一先导开关阀（3）和设在所述第二先导手柄油路上的第二先导开关阀（3’）；

或者，所述先导开关阀（3，3’）为一个，该先导开关阀设置在所述第一先导手柄（2）和第二先导手柄（2’）与压力油源之间，使得所述第一先导手柄油路和第二先导手柄油路共同使用该先导开关阀（3，3’）。

3.根据权利要求2所述的先导控制模块，其特征在于，在所述电控开关油路上，所述电控开关阀（5）设置为三位四通的双电控电磁换向阀，该双电控电磁换向阀的进油口连接所述压力油源，两个工作油口分别连接至所述第一梭阀（4）和第二梭阀（4’）的各自第二进油口。

4.根据权利要求3所述的先导控制模块，其特征在于，所述先导开关阀（3，3’）为两个时，所述第一先导开关阀（3）和第二先导开关阀（3’）均为单电控开关阀，该两个单电控开关阀分别与所述电控开关阀（5）的双电控开关电气联动；

或者，所述先导开关阀（3，3’）为一个时，该先导开关阀（3，3’）为单电控开关阀，并与所述电控开关阀（5）的双电控开关电气联动。

5.根据权利要求3所述的先导控制模块，其特征在于，所述第一先导开关阀（3）和第二先导开关阀（3’）为液控开关阀，所述第一先导开关阀（3）和第二先导开关阀（3’）的各自控制口分别连接所述电控开关阀（5）的两个工作油口。

6.根据权利要求2所述的先导控制模块，其特征在于，所述电控开关油路包括第一电控开关油路和第二电控开关油路，所述电控开关阀（5）包括形成互锁的第一电控开关阀和第二电控开关阀，该第一电控开关阀设置在所述第一电控开关油路上，所述第二电控开关阀设置在所述第二电控开关油路上；

所述先导开关阀（3，3’）为两个时，所述第一先导开关阀（3）与所述第一电控开关阀联动，所述第二先导开关阀（3’）与所述第二电控开关阀联动；

或者，所述先导开关阀（3，3’）为一个时，该一个先导开关阀（3，3’）分别与所述第一电控开关阀和第二电控开关阀电气联动。

7.先导制动控制系统，其特征在于，该先导制动控制系统包括：

执行机构及其制动缸（7）和控制阀（9）；

根据权利要求2-6中任意一项所述的先导控制模块，该先导控制模块的所述先导控制油源输出口连接并驱动所述制动缸（7），以控制对所述执行机构进行制动或者解除制动，并且所述先导控制油源输出口还连接所述控制阀（9）的控制口，以控制所述执行机构的工作油路的通断和液压油流向；以及

压力油源，该压力油源为所述先导控制模块和执行机构提供液压油。

8.根据权利要求7所述的先导制动控制系统，其特征在于，该先导制动控制系统还包括制动阀（6），该制动阀（6）包括进油口、回油口和出油口，所述进油口连接所述压力油源，所述出油口连接所述制动缸（7），所述控制口与所述先导控制模块的所述先导控制油源输出口相连。